崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多軸運(yùn)動(dòng)控制軟件的開發(fā)
2.負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué),運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)等算法的開發(fā)與調(diào)試
4.負(fù)責(zé)制定軟件測(cè)試方案,分析測(cè)試結(jié)果及解決技術(shù)問題
任職要求:
1.3年以上運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法和相關(guān)技術(shù);
2.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué),運(yùn)動(dòng)插補(bǔ),速度規(guī)劃,軌跡規(guī)劃;
3.熟悉C/C++,熟悉QT框架,熟練使用qt Creator;
4.熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等硬件設(shè)備;
5.有多軸運(yùn)動(dòng)控制軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)