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崗位職責： 1、多模態(tài)SLAM開發(fā)與優(yōu)化負責激光SLAM（基于LiDAR）與視覺SLAM（基于單目/雙目/RGB-D攝像頭）的算法開發(fā)，實現(xiàn)高精度定位與建圖。 2、融合激光、視覺、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)，提升復雜環(huán)境（動態(tài)障礙物、弱紋理場景）下的系統(tǒng)魯棒性。 3、路徑規(guī)劃與導航設計并優(yōu)化全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、RRT、D*等），支持機器人在動態(tài)環(huán)境中的自主避障與多目標尋優(yōu)（能耗、效率、安全）。 4、點云數(shù)據(jù)處理與三維重建實現(xiàn)點云配準（ICP）、分割、特征提取及三維重建算法，支持高精度地圖生成與場景建模。 5、系統(tǒng)集成與工程化將算法部署到機器人或自動駕駛系統(tǒng)，優(yōu)化實時性與資源占用，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試。 6、負責視覺重建技術的研發(fā)，包括Nerf, 3DGS等重建算法的優(yōu)化與應用，為具體業(yè)務提供快速可靠的場景重建； 任職要求： 1、熟悉主流激光SLAM框架（如LIO-SAM、Fast-LIO）及視覺SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion）。 2、掌握多傳感器融合（緊耦合/松耦合）方法，熟悉Ceres/GTSAM等優(yōu)化庫。 3、熟悉基于柵格地圖、 拓撲 地圖的規(guī)劃算法，了解強化學習、 深度學習 在規(guī)劃中的應用（如POMDP、DQN）。 4、熟悉使用PCL、Open3D等點云處理庫，了解深度學習點云分割（如PointNet++、RandLA-Net）。 5、熟練C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2及Linux開發(fā)環(huán)境。 6、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的訓練,優(yōu)化經(jīng)驗，并將自研算法在具體 項目 中落地的經(jīng)驗；