職位描述:
我們正在招募對(duì)SLAM技術(shù)充滿熱情的實(shí)習(xí)生加入我們的團(tuán)隊(duì),參與無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、三維重建等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究與開發(fā)。作為SLAM算法實(shí)習(xí)生,您將有機(jī)會(huì)深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐SLAM相關(guān)算法,參與實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)與優(yōu)化,積累寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)。
主要職責(zé):
1. 協(xié)助完成多傳感器(如IMU、相機(jī)、激光雷達(dá)、GNSS等)的數(shù)據(jù)融合算法開發(fā);
2. 協(xié)助完成SLAM算法的性能測(cè)試與調(diào)優(yōu);
3. 參與傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步等相關(guān)工作;
4. 參與解決實(shí)際部署中的工程問(wèn)題。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉常用的數(shù)學(xué)工具(如線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等);熟悉SLAM相關(guān)算法的基礎(chǔ)理論;
3. 了解常用的SLAM框架(如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等)者優(yōu)先,了解常用的優(yōu)化器工具(如Ceres、GTSAM)者優(yōu)先。
4. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境;熟悉ROS/ROS2等機(jī)器人開發(fā)框架;有實(shí)際編程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
加分項(xiàng):
有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
熟悉CUDA編程,有GPU加速算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
有學(xué)術(shù)論文發(fā)表或開源項(xiàng)目參與經(jīng)驗(yàn)。
我們提供:
深入?yún)⑴c實(shí)際項(xiàng)目的機(jī)會(huì),積累寶貴的工程經(jīng)驗(yàn);
與行業(yè)專家共同工作的機(jī)會(huì),快速提升技術(shù)能力;
具有競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)習(xí)津貼;
表現(xiàn)優(yōu)異者有機(jī)會(huì)獲得全職offer。