職位描述
多模態(tài)算法大模型算法機器視覺人工智能計算機軟件智能硬件
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)基于視覺、激光雷達或多傳感器融合的SLAM算法；
2. 優(yōu)化算法的實時性、魯棒性和精度，適應(yīng)復(fù)雜場景需求；
3. 解決傳感器標(biāo)定、時間同步等問題；
4. 將SLAM算法集成到實際系統(tǒng)中，并進行性能測試與調(diào)優(yōu)。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、機器人、自動化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉常用數(shù)學(xué)工具（如線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等），熟悉SLAM相關(guān)算法（如濾波方法、圖優(yōu)化、Bundle Adjustment等）；
3. 熟悉ROS/ROS2等機器人開發(fā)框架，熟悉常用的SLAM框架（如Fast-LIVO2、VINS-Mono、GVINS等）
4. 熟悉多傳感器融合技術(shù)，具備IMU、相機、激光雷達、GNSS等傳感器的使用經(jīng)驗；
5.熟練掌握C++/Python編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
6. 有實際SLAM項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉算法從理論到實現(xiàn)的完整流程；有機器人、自動駕駛、AR/VR等領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
7. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力，具備較強的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力，有學(xué)術(shù)論文發(fā)表或開源項目貢獻者優(yōu)先。
加分項：
1. 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語義SLAM、深度估計等）；
2. 熟悉CUDA編程，有GPU加速算法開發(fā)經(jīng)驗；
3. 有大規(guī)模點云處理或三維重建經(jīng)驗。
工作地點
東莞XBOTPARK機器人基地總部1號樓
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劉女士/人事行政專員
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深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司成立于 2020年，是一家擁有全球視野的硬科技創(chuàng)業(yè)公司，主要從事機器人、無人機、三維激光掃描儀等創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)、銷售及提供技術(shù)服務(wù)。利用機器人定位、感知、規(guī)劃等核心技術(shù)，推出空間三維掃描儀、室內(nèi)巡檢無人機、室內(nèi)巡檢機器人等多種智能硬件產(chǎn)品，助力傳統(tǒng)行業(yè)的智能化升級，成為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)場景的新質(zhì)生產(chǎn)力的引領(lǐng)者。公司獲亞洲國際發(fā)明金獎，獲2023香港EPIC創(chuàng)業(yè)大賽冠軍，2024年“松湖杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先鋒獎，2024廣州市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽港澳臺賽二等獎等獎項。公司系列產(chǎn)品參與《黑神話·悟空》游戲場景建模工作等。未來擁有無窮的可能，我們期待志同道合的你與我們一道，共筑無穹的未來。
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