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崗位職責(zé)： 一、?核心開發(fā)職責(zé)? ?嵌入式軟件開發(fā)與維護? 負(fù)責(zé)單片機（如STM32、ARM Cortex-M系列）的驅(qū)動開發(fā)、協(xié)議棧實現(xiàn)及系統(tǒng)調(diào)試，優(yōu)化通信接口（SPI/I2C/CAN等）性能? 使用C/C++或Lua語言進行代碼編寫，維護現(xiàn)有項目代碼并開發(fā)新功能模塊? ?硬件協(xié)作與調(diào)試? 與硬件工程師協(xié)同完成電路原理圖分析，解決軟硬件兼容性問題，主導(dǎo)硬件接口協(xié)議的制定與驗證? 使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性和功耗表現(xiàn)? 二、?系統(tǒng)設(shè)計與測試? ?系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計? 參與嵌入式系統(tǒng)（工業(yè)控制器）的架構(gòu)設(shè)計，遵循AutoSAR、MISRA等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)? 根據(jù)產(chǎn)品需求完成軟件模塊劃分、RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）移植及多任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)? ?測試與驗證? 編寫測試用例，完成軟硬件聯(lián)調(diào)及功能驗證，確保符合EMC、UL/IEC等安全認(rèn)證要求? 主導(dǎo)新產(chǎn)品開發(fā)驗證，評估性能指標(biāo)（如響應(yīng)速度、故障率）并提出優(yōu)化方案? 三、?文檔與協(xié)作管理? ?技術(shù)文檔編寫? 編寫開發(fā)文檔（如接口協(xié)議、設(shè)計說明書）、測試報告及用戶手冊，支持團隊協(xié)作與知識沉淀? ?跨部門協(xié)作? 與項目經(jīng)理、測試工程師及后端開發(fā)團隊對接，推動項目進度并解決技術(shù)難題? 參與技術(shù)方案評審，提供嵌入式側(cè)的技術(shù)支持與標(biāo)準(zhǔn)化建議? 四、?專項能力要求? ?算法與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)? 實現(xiàn)控制算法（如電機PID調(diào)速、低功耗策略），支持物聯(lián)網(wǎng)模塊（如移遠(yuǎn)BC20）的數(shù)據(jù)通信與云端交互? ?行業(yè)知識應(yīng)用? 汽車電子領(lǐng)域需熟悉ECU、BCM等控制單元開發(fā)流程及工具鏈?3 工業(yè)自動化領(lǐng)域需掌握Modbus、PLC通信等協(xié)議?