崗位職責(zé):
1. 精通VLA多模態(tài)融合、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)技術(shù);
2.針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景(如開(kāi)放式環(huán)境感知、決策控制)優(yōu)化算法性能;
3.熟悉邊緣計(jì)算設(shè)備(如5G模組、工業(yè)機(jī)器人控制器)的算力限制,
具備模型壓縮、分布式訓(xùn)I練(Megatron-LM、DeepSpeed〉等工程化
經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)低延時(shí)、高幀率的實(shí)時(shí)服務(wù);
4. 熟練掌握Gazebo、IsaacSim等仿真軟件的使用,能通過(guò)數(shù)字孿生
技術(shù)驗(yàn)證算法在真實(shí)場(chǎng)景中的泛化能力。
任職要求:
1. 211碩士及以上學(xué)歷,4年以上相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè);
2.熟悉sim2real技術(shù),有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn);
3.出色的文獻(xiàn)閱讀、復(fù)現(xiàn)能力,能快速跟進(jìn)業(yè)內(nèi)SOTA算法;
4.深度參與過(guò)具身智能產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)(如工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人),熟悉從需求分析到規(guī)
模交付的完整鏈路,能推動(dòng)具身智能在B端場(chǎng)景的規(guī)?;瘧?yīng)用;
5.在CVPR、ICRA、NeurIPS等頂會(huì)發(fā)表論文,或獲得國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)優(yōu)先;
6.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)新意識(shí),能夠協(xié)同團(tuán)隊(duì)成員共同推進(jìn)項(xiàng)目。