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崗位職責(zé)： 1、開發(fā)設(shè)備控制操作軟件 參與設(shè)備功能定義與控制系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃，確?？刂七壿嬇c機(jī)械結(jié)構(gòu)高效協(xié)同。 深入理解自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品需求，與產(chǎn)品以及機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對接，分析設(shè)備工藝流程，主導(dǎo)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制操作系統(tǒng)。 2、控制模塊開發(fā)與集成 對接電氣工程師，針對新引入的控制模塊（如電機(jī)、機(jī)械臂、第三方儀器等）進(jìn)行功能開發(fā)與調(diào)試。 使用Python開發(fā)新模塊的自動(dòng)化控制接口，實(shí)現(xiàn)硬件驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議適配及功能邏輯封裝。 3、自動(dòng)化腳本開發(fā)與設(shè)備調(diào)試 基于控制操作手冊及模塊接口規(guī)范，編寫設(shè)備多模塊控制流程腳本。 主導(dǎo)設(shè)備的調(diào)試工作，解決控制邏輯、時(shí)序同步等問題，優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。 解決現(xiàn)場調(diào)試中的控制邏輯問題，輸出調(diào)試報(bào)告及迭代建議。 根據(jù)項(xiàng)目需求輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文檔，包括接口說明、調(diào)試報(bào)告及操作指南。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，重點(diǎn)院校相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。 2、至少3年以上自動(dòng)化設(shè)備上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成硬件聯(lián)調(diào)與異常排查，具備自動(dòng)化控制模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（如電機(jī)、機(jī)械臂、第三方儀器控制等） 3、至少熟悉一種上位機(jī)編程語言，熟悉Python優(yōu)先。 4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理，了解伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)等常見執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯。 5、邏輯清晰，具備優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)高效溝通。 6、對新技術(shù)敏感，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速適配不同品牌硬件模塊。 7、注重細(xì)節(jié)，具備工程化思維，能編寫高質(zhì)量代碼與技術(shù)文檔。 【公司介紹】 廈門依華智慧科技有限公司，成立于2024年3月1日，由嘉庚創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室與高校聯(lián)合共同孵化的產(chǎn)業(yè)化公司。依華智慧致力于成為技術(shù)創(chuàng)新“解決真問題、真解決問題”的科學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)解決方案提供商，提供面向新能源、新材料、半導(dǎo)體等戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵材料的科學(xué)智能解決方案，連接科學(xué)儀器產(chǎn)業(yè)鏈，打造智慧研發(fā)創(chuàng)新生態(tài)。