崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)IMU位姿解算算法研究和開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)慣導(dǎo).慣性組件的指標(biāo)分析.選型和測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)搭建慣導(dǎo)測(cè)試平臺(tái).測(cè)試數(shù)據(jù)分析;
4.負(fù)責(zé)IMU和RTK/UWB的融合算法的研究;
5.傳感器校準(zhǔn)/標(biāo)定
任職要求:
1.導(dǎo)航與定位.測(cè)繪.應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;
2.精通C/C++編程;
3.有陀螺儀.加速度計(jì)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.具備慣性器件補(bǔ)償算法.導(dǎo)航算法.Kalman濾波算法等方面的科研或者項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或者從事過(guò)普通MEMS傳感器相關(guān)的科研工作;
5.熟悉坐標(biāo)變換方法,熟悉慣導(dǎo)術(shù)語(yǔ),熟悉矩陣變換,熟悉四元數(shù).方向余弦.歐拉角等表示方法;
6.有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和算法實(shí)現(xiàn)能力;
7.有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力;