職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體系統(tǒng)（機(jī)械臂和特種車輛等設(shè)備）的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括軟件架構(gòu)、通信組件、模塊封裝；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)的系統(tǒng)層面問(wèn)題的解決，如視覺、網(wǎng)絡(luò)等；
3、負(fù)責(zé)自主導(dǎo)航的路徑規(guī)劃、避障機(jī)制、行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調(diào)試工作；
4、負(fù)責(zé)室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人/低速無(wú)人駕駛平臺(tái)的、基于激光雷達(dá)、視覺、IMU、里程計(jì)等傳感器的SLAM算法研發(fā)；
5、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人駕駛/無(wú)人作業(yè)場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法開發(fā)，如視覺檢測(cè)，場(chǎng)景或道路識(shí)別，分割及跟蹤算法的開發(fā)；
6. 與產(chǎn)品、硬件、算法、平臺(tái)和測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作，持續(xù)集成并迭代整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。
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工作地點(diǎn)
銅山區(qū)徐州徐工道金特種機(jī)器人技術(shù)有限公司
相似職位
徐州
中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司- 足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師1.5-2.5萬(wàn)
徐州 - 銅山區(qū)
北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
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王女士/招聘負(fù)責(zé)人
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徐州徐工道金特種機(jī)器人技術(shù)有限公司徐州徐工道金特種機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“徐工道金”），是由徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司和克羅地亞DOK-ING公司共同籌建的特種機(jī)器人合資公司。產(chǎn)品覆蓋消防滅火、應(yīng)急救援、掃雷排爆、公安反恐、礦井作業(yè)、電力巡檢、石油化工和地鐵隧道等眾多危險(xiǎn)領(lǐng)域。依托徐工強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和制造工藝，融匯世界頂尖的特種機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，徐工道金以“通過(guò)機(jī)器人技術(shù)的革新，我們努力拯救人類的生命”為使命，致力成為全球領(lǐng)先的無(wú)人化機(jī)器人設(shè)備制造與技術(shù)應(yīng)用的高科技領(lǐng)軍企業(yè)！
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