職位描述
OpenCVTensorFlow運動規(guī)劃機器人算法運動控制算法C/C++PythonC#移動機器人人形機器人人工智能
機器人ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師
1.負責ROS系統(tǒng)在機器人產(chǎn)品中的應用開發(fā)與優(yōu)化;參與框架設計及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作，協(xié)同進行系統(tǒng)應用及模塊的設計和實現(xiàn);
2.搭建基于ROS的機器人測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試，參與應用和模塊的設計和實現(xiàn);
3.ROS系統(tǒng)下視覺及實現(xiàn)與優(yōu)化;研發(fā)基于ROS框架下的激光、視覺、紅外等多種傳感模塊集成，實現(xiàn)機器人導航定位、運動規(guī)劃;
4.研發(fā)控制系統(tǒng)及基于ROS框架下的機械臂控制
5.項目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進度協(xié)調(diào)-
6.對新需求進行技術(shù)可行性評估和落地
任職條件:
1.熟悉開源機器人系統(tǒng)ROS，4年以上從事機器人ROS系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品經(jīng)驗;
2.精通linux程序架構(gòu)設計，具備豐富的Linux系統(tǒng)經(jīng)驗，精通ROS1、2,能進行模塊的代碼的編寫，機器人功能仿真和實際運行的調(diào)試;
3.有過開發(fā)融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、紅外、聲納、視覺等傳感模塊經(jīng)驗和技能;
熟悉移動機器人導航和定位的相關理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、同時定位與地圖創(chuàng)建、激光SLAM等
4.熟練掌握網(wǎng)絡協(xié)議編程，精通多進程編程;
5.熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術(shù)體系，掌握ROS開發(fā)工具，熟悉Moveit控制
6.統(tǒng)招本科學歷及以上，控制科學與工程、電子信息、計算機科學、軟件工程等相關專業(yè);
工作地點
徐州銅山區(qū)凌天世紀機器人有限公司A7樓
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職位發(fā)布者
龔女士/人事
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北京凌天智能裝備集團股份有限公司北京凌天智能裝備集團股份有限公司創(chuàng)建于2003年，以讓生產(chǎn)更加安全為使命，立志成為受人尊敬的安全裝備研發(fā)企業(yè)?？偛课挥谥嘘P村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地，注冊資金2000萬元。我司擁有自主的研發(fā)與技術(shù)推廣能力。坐落于北京市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的3層研發(fā)大樓占地1500平米，中試大樓1800平米，已經(jīng)使用的三期總部大樓近3000平米。我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務和系統(tǒng)致力于消防救援、特種安全裝備、環(huán)保裝備、安監(jiān)執(zhí)法裝備、煤礦安全裝備等多個領域，涉及排爆機器人、滅火機器人、多旋翼無人機、防爆執(zhí)法記錄儀、靜音電鉆、穿墻雷達、雷達生命探測儀、音頻生命探測儀、視頻生命探測儀、頭盔式熱像儀、排爆機械手、消防破拆設備、偵檢設備、救生設備、照明設備、反恐機器人、煤礦瓦斯治理、通風安全檢測、礦井防滅火、礦山救護、礦用校驗檢定等十幾個大類的研發(fā)，特別是在安檢排爆、消防偵檢、充電式破拆工具、煤礦瓦斯治理、安監(jiān)執(zhí)法裝備等技術(shù)領域，我司有特殊優(yōu)勢。市場覆蓋安監(jiān)局、礦山企業(yè)、消防部隊、礦山救援隊、民政救災、地震救援系統(tǒng)、國防系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、石油系統(tǒng)等多個領域。多個產(chǎn)品已出口到國外市場。北京凌天是中國刑事科學協(xié)會、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中國安全防范協(xié)會、北京市安全防范協(xié)會、中國職業(yè)健康協(xié)會、應急救援協(xié)會、全國安全防范報警系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（SAC/TC100)常務理事或理事、委員單位，中國消防行業(yè)協(xié)會、中國煤炭物流協(xié)會理事單位，煤炭工業(yè)標準委員會氣體分委員會成員單位，承擔了多項公安部消防局、國家安監(jiān)總局科研項目，部分項目已結(jié)題投產(chǎn)，液壓鏈條鋸被安監(jiān)總局列入2010年度安全生產(chǎn)關鍵技術(shù)重點科技項目。截止2015年4月11日，公司擁有20項公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心)證書17項國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心證書103項煤礦安全標志證書（MA)9項化工防爆認證4項CE認證45項專利證書6項軟件著作權(quán)證書安監(jiān)執(zhí)法裝備生產(chǎn)占有率處于行業(yè)先進地位。每年新推出的產(chǎn)品以30%遞增。
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