投遞須知:本崗位主要負責(zé)半導(dǎo)體檢測設(shè)備、封裝設(shè)備的上位機軟件設(shè)計與開發(fā),不是web端程序開發(fā),有運動控制開發(fā)的優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1. 負責(zé)基于運動控制卡(如固高、雷賽等)的軟件開發(fā),實現(xiàn)高精度運動控制、多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃等功能;
2. 使用C編寫上位機控制程序,完成與PLC、伺服驅(qū)動器、IO模塊等硬件設(shè)備的通信集成;
3. 開發(fā)人機交互界面(HMI),優(yōu)化運動控制算法的實時性和穩(wěn)定性;
4. 分析并解決運動控制過程中的異常問題(如抖動、超調(diào)、滯后等),提升系統(tǒng)性能;
5. 配合硬件工程師完成設(shè)備調(diào)試,輸出技術(shù)文檔及測試報告。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上C開發(fā)經(jīng)驗,熟悉.NET Framework/WPF,具備多線程、異步編程能力;
3. 熟練掌握運動控制卡(如固高GE/GT系列、雷賽DMC等)的SDK調(diào)用及二次開發(fā);
4. 熟悉運動控制原理(PID、插補算法、電子齒輪等),有機器人、CNC、半導(dǎo)體設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
5. 具備Modbus、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗,能獨立完成硬件聯(lián)調(diào);
6. 良好的代碼規(guī)范、邏輯分析能力及團隊協(xié)作精神。
加分項:
- 熟悉OpenCV或Halcon實現(xiàn)視覺定位與運動控制協(xié)同;
- 有Linux實時系統(tǒng)(Xenomai、RT-Preempt)開發(fā)經(jīng)驗;
- 了解CAD/CAM文件解析(如G代碼)。