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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)智能控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證以及優(yōu)化等工作; 2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制的性能分析優(yōu)化及控制器底層實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā); 3.跟蹤業(yè)界最新的智能控制算法進(jìn)展，開(kāi)展創(chuàng)新性研究; 任職資格 1.控制工程與控制理論，力學(xué)、控制、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電子電氣計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷; 2.熟練掌握C/C++語(yǔ)言，具有良好的編程風(fēng)格。 3.擁有獨(dú)立完成中等規(guī)模機(jī)電一體化項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn): 4.精通 PLC ST 語(yǔ)言編程、熟悉 EtherCAT、EhterNet，Modbus、TCP/IP等通信協(xié)議; 5.熟悉各類(lèi)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理，會(huì)常用的運(yùn)動(dòng)控制算法，有多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 6.熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)者優(yōu)先; 7.思路清晰，有較強(qiáng)的分析、處理和解決問(wèn)題的能力，喜歡學(xué)習(xí)新的技術(shù); 8.具有認(rèn)真的工作態(tài)度,較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，積極上進(jìn),責(zé)任心強(qiáng);