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工作內(nèi)容: 1、機(jī)械手應(yīng)用層軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)； 2、設(shè)備通信層軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)； 3、機(jī)械手QT界面操作軟件的開(kāi)發(fā)； 4、機(jī)械手系統(tǒng)軟件的聯(lián)合調(diào)試； 5、軟件功能開(kāi)發(fā)及測(cè)試文檔的編寫(xiě)； 6、完成上級(jí)交辦的其他工作。 任職資格: 1、具有三年以上嵌入式領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉c/c++語(yǔ)言及相關(guān)軟硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，具有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)，掌握網(wǎng)絡(luò)套接字、多線程、進(jìn)程間通信等編程； 3、熟悉機(jī)械手控制算法，軌跡插補(bǔ)算法，有總線控制（CanOpen/EthereCAT）使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 4、熟悉QT編程，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，代碼功底好，有良好的代碼習(xí)慣； 5、對(duì)待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、愿意學(xué)習(xí)和接受新知識(shí)，善于溝通合作精神和創(chuàng)新意識(shí)。 態(tài) 度: ◆具有很強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)和推進(jìn)能力； ◆高度的敬業(yè)精神及高漲的工作激情，能接受高強(qiáng)度的工作，工作態(tài)度積極樂(lè)觀； ◆善于與各類性格的人交往，待人公平。