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工作內(nèi)容 1、設(shè)備調(diào)試與維護(hù)：負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)安裝、編程調(diào)試、維護(hù)及故障排查，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。解決調(diào)試過(guò)程中的技術(shù)難題，優(yōu)化機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制邏輯。 2、視覺(jué)系統(tǒng)支持：參與視覺(jué)檢測(cè)方案設(shè)計(jì)，完成相機(jī)、鏡頭、光源等硬件的選型及技術(shù)參數(shù)配置。配合開(kāi)發(fā)視覺(jué)算法（如定位、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等），實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同工作。 3、研發(fā)支持：參與新項(xiàng)目前期技術(shù)方案設(shè)計(jì)，提出自動(dòng)化解決方案。 職責(zé)要求： 1、學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)：大專(zhuān)及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、自動(dòng)化、機(jī)械工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 2、熟練掌握至少一種機(jī)器人編程語(yǔ)言：埃斯頓及PLC編程（西門(mén)子、三菱等）。 3、熟悉Python、C++或C#等語(yǔ)言，具備視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、精通視覺(jué)組件（相機(jī)、鏡頭、光源）的選型與配置，熟悉VisionMaster、 Halcon、OpenCV等視覺(jué)庫(kù)。 5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服電機(jī)及傳感器應(yīng)用，能獨(dú)立完成電氣原理設(shè)計(jì)。 6、兩年以上工業(yè)機(jī)器人調(diào)試或自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。具備機(jī)器人、視覺(jué)引導(dǎo)定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7、 具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速解決現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)問(wèn)題。