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更新于 5月28日

APP

舉報(bào)

鴻蒙App開發(fā)工程師（無人機(jī)集群指揮系統(tǒng)方向）

1.4-2.2萬

南京建鄴區(qū)
3-5年
本科
全職
招2人

職位描述

HARMONYOSARKUIGISMAVLINK計(jì)算機(jī)軟件

崗位要求：

1. 負(fù)責(zé)基于HarmonyOS的集群指揮App開發(fā)，實(shí)現(xiàn)PAD端無人機(jī)編組管理、任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)監(jiān)控及飛行控制功能。 2. 開發(fā)二維/衛(wèi)星地圖模塊，支持自定義飛行區(qū)繪制、電子圍欄設(shè)定、無人機(jī)實(shí)時(shí)點(diǎn)位展示及告警功能。 3. 實(shí)現(xiàn)多路視頻分屏直播（1/4/9路）、地圖與視頻聯(lián)動(dòng)切換、AR投影拼接及動(dòng)態(tài)地圖展示功能。 4. 開發(fā)指令飛行模塊，支持單機(jī)/多機(jī)起飛/降落指令下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控及飛手操作預(yù)警。 5. 集成融合通訊功能（文字/語音/群聊/視頻會(huì)議），支持任務(wù)協(xié)同中的低延遲實(shí)時(shí)通信，并與指揮系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng)。 6. 優(yōu)化HarmonyOS跨設(shè)備協(xié)同能力，確保**多終端融合通訊**的低延遲與高穩(wěn)定性。

技術(shù)要求：

1. 精通HarmonyOS應(yīng)用開發(fā)，熟悉ArkUI、分布式能力及多設(shè)備協(xié)同框架。 2. 熟練使用地圖SDK（如高德、百度），具備GIS功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如多邊形繪制、圖層切換）。 3. 掌握實(shí)時(shí)音視頻開發(fā)（**WebRTC、SIP、RTP/RTCP協(xié)議**），支持多路分屏與AR投影拼接。 4. 熟悉無人機(jī)通信協(xié)議（如MAVLink）、狀態(tài)監(jiān)控及指令控制邏輯。 5. 具備融合通訊（UC）系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉即時(shí)通訊架構(gòu)（如XMPP、MQTT）、音視頻編解碼（H.264/265）及弱網(wǎng)優(yōu)化。 6. 了解Android/iOS兼容開發(fā)及性能優(yōu)化（內(nèi)存、功耗）。