職位描述
導航算法導航定位傳感器融合
崗位職責：
1）負責基于激光雷達、陀螺儀的環(huán)境地圖構建功能開發(fā)；
2）對產(chǎn)品現(xiàn)有算法進行調優(yōu)改進、提高性能；
3）完成模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；
4）負責將開發(fā)的功能模塊應用到產(chǎn)品，進行適配與調試。
任職要求：
基本項：
1.本科及以上學歷，計算機、電子信息、控制工程等相關專業(yè)；
2.兩年以上相關工作經(jīng)驗；
3.熟練掌握C/C++語言；
4.熟練使用ROS，熟悉相關庫的使用；
5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法；
6.熟悉卡爾曼濾波、多傳感器融合方法。
加分項：
1.有定位導航項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.有機器人、AGV行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
江蘇省蘇州市吳中區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)唯新路7號A5幢坤厚智能
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職位發(fā)布者
胡清/人力資源
立即溝通
坤厚智能物流裝備(蘇州)有限公司蘇州坤厚自動化科技有限公司是一家以機器人定位導航和群控技術為核心的高新技術企業(yè)。公司的主要業(yè)務包括，應用于工業(yè)領域的移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車智能物流系統(tǒng)。目前公司已進入a輪融資階段，融資金額已達數(shù)千萬。坤厚科技獨立研發(fā)，具有自主知識產(chǎn)權的KH-NaviKit核心導航模塊，是一款專業(yè)應用于工業(yè)領域的移動機器人定位導航模塊。KH-NaviKit結合并行計算技術和無軌，無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器，應用國際前沿雷達技術，其計算核心比國內外同類產(chǎn)品的計算效能高出數(shù)十倍之多，而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。使之成為工業(yè)移動機器人平臺理想的定位導航解決方案。在KH-NaviKit技術基礎之上，蘇州坤厚自動化為工業(yè)自動化和物流倉儲領域定制開發(fā)了無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無人叉車AGV群、多并發(fā)交通管制器、智能ERP/WMS接口系統(tǒng)等三部分軟硬件模塊組成?？梢酝ㄟ^通用數(shù)據(jù)庫或文本文件輕松對接客戶業(yè)務流程系統(tǒng)（ERP/WMS），進而激發(fā)交通管制系統(tǒng)自主引導車輛完成任務。目前公司主打的無人叉車AGV，具有多種可選擇的形態(tài)。在復雜多變、人機互融的工業(yè)環(huán)境中，任務執(zhí)行由在線無人叉車AGV擇最優(yōu)路徑完成。該系統(tǒng)高效而精簡，可以靈活部署在客戶現(xiàn)場服務器或者云端的虛擬主機上。配合該系統(tǒng)日志功能，客戶可以從海量數(shù)據(jù)中挖掘出適合本公司物流模型的數(shù)據(jù)模型，從而優(yōu)化運營節(jié)約成本。目前在全國多地，如北京，山東，江蘇，浙江，廣東，內蒙古均有客戶使用坤厚的產(chǎn)品。
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