職位描述
移動機器人機器避障多傳感器融合定位路徑規(guī)劃算法
崗位職責：
主要負責移動機器人感知、 自主導航、路徑規(guī)劃、運動控制等算法的設計與開發(fā)，完成算法部署和應用。（按經驗及能力負責其中1~N項工作內容）
崗位要求：
1. 熟悉移動機器人運動控制技術、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法；熟悉SLAM相關技術；
2. 熟悉激光、相機、IMU和里程計等傳感器感知融合原理，熟悉Kalman濾波、圖優(yōu)化等數學理論；
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常見路徑規(guī)劃算法；
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法，且具備工程調試經驗；
5. 具有較強的軟件開發(fā)能力，熟悉Ubuntu操作系統，熟悉ROS/ROS2，熟練使用C++進行軟件開發(fā)，具有ROS/ROS2、C++開發(fā)經驗；
6. 具備以下相關經歷或能力者優(yōu)先：
(1) 移動機器人的定位建圖和導航算法開發(fā)；
(2) 各類機械臂系統運動學和動力學建模與控制開發(fā)；
(3) 輪式、履帶式、足式等機器人系統控制開發(fā)；
7. 專業(yè)背景：控制科學與工程、自動化、計算機科學與技術、人工智能、航空航天、機電一體化等；
8. 本科以上學歷，碩士及以上學歷優(yōu)先；
9. 具有3年及以上同崗位工作經驗者優(yōu)先；
10. 具有各類機器人項目經歷者優(yōu)先。
工作地點
深圳南山區(qū)企航科創(chuàng)研發(fā)產業(yè)園
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職位發(fā)布者
賀女士/HR
立即溝通
湖南凱之成智能裝備有限公司湖南凱之成智能裝備有限公司（湖南公司）于2019年12月在長沙經開區(qū)成立，公司產品主要包括陸地運維機器人、空中運維機器人、智能光伏鋪裝機器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立，2017年通過了國家高新技術企業(yè)認證，是集工業(yè)機器人、機器人系統、智能裝備的設計、研發(fā)、制造、銷售和服務于一體的高科技企業(yè)。2016年，響應東南沿海產業(yè)轉移開發(fā)西部的號召，成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè)，著手研發(fā)光伏行業(yè)運維相關的智能裝備。2019年根據研發(fā)需求，成立了湖南凱之成智能裝備有限公司，2023年以人才驅動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場為驅動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產品主要為戶外機器人，實現戶外復雜作業(yè)條件下的精準定位、運動及無人化作業(yè)，為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務。公司陸地運維機器人、鋪裝機器人均已投產，空中運維機器人預計今年投產，均屬全國首臺套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止，公司擁有40余項專利技術。秉承“在逆境中沉淀，在順境中領先”的企業(yè)精神，“以客戶需求為核心、以卓越品質為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動力、以開放協作為理念”的價值觀，肩負“搭建奮斗者舞臺，切實解決行業(yè)痛點，樹立行業(yè)服務標桿，實現開放式共贏”的使命，以“堅持高效至簡的工作方式，支持敢言敢想的溝通環(huán)境，鼓勵互助互利的團隊成長”為經營理念，為客戶提供先進的產品、專業(yè)的技術、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務。公司研發(fā)人員占比約65%，研發(fā)團隊成員大多來自于國內985、211學校，融合機器人設計、工程機械、人工智能的專業(yè)，是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團隊。我們的服務對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進取的凱之成，期待您的加入，為我們共同的事業(yè)，為國家智能制造2025、碳達峰碳中和目標的實現貢獻我們的力量！
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