職位描述
定位算法導(dǎo)航定位SLAM算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1、根據(jù)公司產(chǎn)品與項(xiàng)目需求，主導(dǎo)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)室外機(jī)器人的定位建圖相關(guān)算法。
2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多傳感器融合方案的Slam框架，并逐步應(yīng)用至各業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。
3、負(fù)責(zé)完成部分傳感器的數(shù)據(jù)處理，與數(shù)據(jù)工程師配合完成實(shí)際工況下的數(shù)據(jù)采集與方案驗(yàn)證工作。
4、與其他算法/軟件工程師配合完成機(jī)器人的整機(jī)算法設(shè)計(jì)與部署，以及相應(yīng)的自盒測(cè)試工作。
崗位要求:
1、擁有碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)學(xué)位；擁有機(jī)器人/人工智能領(lǐng)域頂會(huì)論文者優(yōu)先考慮。
2、熟練掌握 Slam 技術(shù)的理論基礎(chǔ)，包括激光Slam 與視覺(jué) Slam相關(guān)的基本概念，以
及概率論、非線性優(yōu)化、李群李代數(shù)等數(shù)學(xué)知識(shí)。
3、精通 Slam 技術(shù)的工程實(shí)現(xiàn)，包括前端里程計(jì)、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)等模塊核心模塊的算法細(xì)節(jié)。.
4、熟悉主流激光 Slam 與視覺(jué) Slam 的開(kāi)源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins 等，完整閱讀并掌握至少其中一種框架的源碼。
5、具有扎實(shí)的 C/C++/Python 編程能力，能夠獨(dú)立、高質(zhì)量完成算法的工程化實(shí)現(xiàn)。
6、熟悉 Ros 系統(tǒng)以及 Linux編程，能夠高效高質(zhì)地將算法部署在嵌入式 Linux 平臺(tái)。
工作地點(diǎn)
無(wú)錫惠山區(qū)惠山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)惠山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 無(wú)錫新吳區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司
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職位發(fā)布者
張凱/項(xiàng)目經(jīng)理
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銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱“銳仕方達(dá)”），2008年在北京創(chuàng)立，是以技術(shù)驅(qū)動(dòng)的一站式人力資源解決方案供應(yīng)商，也是AAAA級(jí)人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)。目前，銳仕方達(dá)在中國(guó)、英國(guó)倫敦、柬埔寨金邊、日本、新加坡等全球70多座城市設(shè)有170余家分公司，擁有5000余名員工，為客戶提供核心人才招聘、人才測(cè)評(píng)、校園招聘、RPO、背景調(diào)查等全方位人力資源服務(wù)。銳仕方達(dá)獨(dú)創(chuàng)的“CPM合伙人機(jī)制”（Risfond Cross-Partner Models）成為人力資源服務(wù)行業(yè)極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的利益分配模式。銳仕方達(dá)自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截至目前，已有超過(guò)50000家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達(dá)招募精英，助力70000+海內(nèi)外人才職業(yè)成長(zhǎng)。作為中國(guó)人力資源服務(wù)行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來(lái)經(jīng)營(yíng)人力資源服務(wù)業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，銳仕方達(dá)致力于通過(guò)IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運(yùn)用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的人力資源生態(tài)服務(wù)機(jī)構(gòu)，助力中國(guó)企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場(chǎng)，加入全球人才競(jìng)爭(zhēng)格局之中是銳仕方達(dá)不變的初衷。
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