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一、崗位職責 1.算法設計與開發(fā) 負責智能代步車的運動控制算法研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、避障、軌跡跟蹤等模塊的設計與實現(xiàn)，涉及PID控制、強化學習、現(xiàn)代控制理論等。 開發(fā)傳感器融合算法（如激光雷達、攝像頭、IMU等），實現(xiàn)環(huán)境感知與定位（如SLAM技術）。 優(yōu)化算法性能，提升實時性、穩(wěn)定性及能效比，適配嵌入式平臺（如DSP、FPGA）。 2.系統(tǒng)集成與測試 將算法移植到硬件平臺（如ROS、嵌入式系統(tǒng)），配合軟件工程師完成代碼集成與調試。 參與系統(tǒng)聯(lián)調和現(xiàn)場測試，解決實際應用中的異常問題（如信號干擾、極端場景適配）。 3.技術預研與創(chuàng)新 跟蹤前沿技術（如深度學習、端到端模型），探索其在代步車場景中的應用（如行為預測、自適應控制）。 參與專利撰寫和技術文檔編制，支持知識產權申請。 4.協(xié)作與支持 與機械、電子團隊協(xié)作，優(yōu)化硬件選型與系統(tǒng)架構設計。 提供算法相關的技術支持，協(xié)助產品迭代與市場落地。 二、任職資格 1.學歷與專業(yè) 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機器人等相關專業(yè)。 博士或具備3年以上相關經驗者可放寬至本科。 2.技術能力 編程技能：精通C/C++、Python，熟悉ROS、Matlab/Simulink等開發(fā)工具。 算法基礎：扎實的數學功底（線性代數、概率論、優(yōu)化算法），熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。 3.領域知識： 熟悉機器人運動學/動力學建模、控制理論； 掌握計算機視覺、多傳感器融合技術； 了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及實時操作系統(tǒng)（Linux）。 4.經驗要求 2年以上機器人、自動駕駛或智能硬件相關算法開發(fā)經驗，有代步車、AGV項目經驗者優(yōu)先。 具備算法從仿真到落地的全流程經驗（如代碼生成、性能優(yōu)化）。 4.軟性素質 良好的邏輯思維與問題解決能力，能獨立承擔復雜任務。 團隊協(xié)作意識強，具備跨部門溝通能力。 三、優(yōu)先條件 熟悉ROS開發(fā)，有STM32、ARM等嵌入式平臺開發(fā)經驗。 發(fā)表過相關領域論文或擁有專利成果。 具備功能安全（ISO 26262）或自動駕駛行業(yè)背景