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崗位職責(zé)： 1、 負(fù)責(zé)工業(yè)數(shù)字孿生仿真軟件的軟件架構(gòu)設(shè)計、核心功能模塊開發(fā)。 2、 開發(fā)基于自研物理引擎的機械運動仿真算法、電氣邏輯仿真算法及機器人運動控制算法。 3、 開發(fā)機器人離線編程仿真軟件，機器人運動學(xué)建模與正逆解運動學(xué)算法、CAD二次開發(fā)。 4、 開發(fā)兼容主流工業(yè)協(xié)議的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)與PLC、機器人等工業(yè)控制器的實時數(shù)據(jù)交互（OPC UA、Modbus等協(xié)議）。 任職要求： 1、 本科以上學(xué)歷，軟件工程、自動化或機器人工程專業(yè)，5年以上中大型工業(yè)仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗，有機器人離線編程仿真軟件開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。 2、 深厚的C++/C#編程功底，具有工業(yè)軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力，規(guī)范的編程范式，熟練運用常見的設(shè)計模式。熟悉DDD領(lǐng)域驅(qū)動設(shè)計模式。 3、 熟悉機器人運動學(xué)理論，能夠在仿真軟件中對機器人進(jìn)行運動學(xué)建模，開發(fā)機器人運動學(xué)正逆解算法，幾何模型處理算法，碰撞檢測算法，運動指令算法、后處理算法等（或者能夠找到相關(guān)的開源代碼，在開源代碼上進(jìn)行二次開發(fā)。） 4、 了解工業(yè)數(shù)字孿生技術(shù)的基本概念和應(yīng)用場景，對工業(yè)生產(chǎn)流程和設(shè)備運行原理有一定的認(rèn)識，熟悉工業(yè)機器人的基本操作與編程。 5、 熟悉OCCT等CAD開發(fā)庫，熟悉CAD二次開發(fā)，掌握常見CAD模型的格式轉(zhuǎn)換與輕量化處理。 6、 至少熟悉一款數(shù)字孿生開發(fā)引擎（Unity、Godot、UE等），對計算機圖形學(xué)運行機理有一定了解，熟悉OpenGL； 7、 熟悉工業(yè)自動化設(shè)備（如機器人、PLC 等）的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)采集方法，能夠熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行設(shè)備調(diào)試和數(shù)據(jù)采集，獨立開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 8、 具備系統(tǒng)性的邏輯思維能力，能夠主動學(xué)習(xí)交叉領(lǐng)域的技術(shù)與技能。良好的交流溝通能力以及團(tuán)隊協(xié)作能力。 職業(yè)背景： 1、 華航唯實、埃斯頓、埃夫特等企業(yè)的仿真軟件開發(fā)核心崗位經(jīng)歷者優(yōu)先。 2、 有過工業(yè)級機器人離線編程軟件（PQ-Art、ER-Factory、ESTUN Editor等）開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。