1,負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM算法開發(fā)、調(diào)優(yōu)、部署;
2,熟悉Linux下C、C++、Python編程和ROS開發(fā),熟悉matlab更佳;
3,熟悉機(jī)器人主流傳感器工作原理(激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、IMU、里程計(jì)、UWB、GPS等),具備融合能力;
4,熟悉激光SLAM、視覺(jué)SLAM原理,并具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(概率論、線性代數(shù)、微積分等);
5,至少熟悉一種開源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等;
6,熟悉各類終端算法部署,有商業(yè)、工業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景算法落地經(jīng)驗(yàn);
7,工作踏實(shí)、有責(zé)任心、具備抗壓能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。