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崗位職責(zé)： 1. 機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃：基于行業(yè)工藝需求，自主設(shè)計(jì)、優(yōu)化機(jī)器人移動(dòng)路徑與控制策略，熟練操作 ABB、KUKA、UR 等主流工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作臂，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)作業(yè)，持續(xù)提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率與穩(wěn)定性。 2. 仿真與建模：運(yùn)用 ROS、Gazebo、IsaacSim 等專業(yè)工具搭建機(jī)器人控制仿真平臺(tái)，完成算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證及性能測(cè)試；通過虛擬環(huán)境模擬真實(shí)工況，優(yōu)化控制算法與系統(tǒng)參數(shù)，降低研發(fā)成本與周期；同時(shí)，負(fù)責(zé)仿真模型的維護(hù)與更新，確保其與實(shí)際系統(tǒng)的高度匹配。 3. 系統(tǒng)集成與軟件調(diào)試：協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成手眼標(biāo)定、傳感器校準(zhǔn)等工作，保障感知系統(tǒng)與機(jī)器人本體的精準(zhǔn)配合；基于 CAN、EtherCAT 等通信協(xié)議，開發(fā)底層通信模塊，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的高效數(shù)據(jù)交互；主導(dǎo)機(jī)器人控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試，解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 任職要求： 1. 專業(yè)與學(xué)歷：機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2. 編程能力：精通 C++、Python 編程，具備良好的代碼規(guī)范與設(shè)計(jì)能力；熟練使用 MATLAB 進(jìn)行算法建模與數(shù)據(jù)分析；熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，能夠進(jìn)行系統(tǒng)配置與調(diào)試。 3. 技術(shù)技能：深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，熟練使用 ROS 通信機(jī)制與功能包；了解 OpenCV、Halcon、PCL 等視覺算法庫的應(yīng)用；了解 CAN、EtherCAT 等工業(yè)通信協(xié)議。 4. 綜合素質(zhì)：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力與問題解決能力，能夠獨(dú)立分析并解決復(fù)雜技術(shù)問題；具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與溝通能力，能夠在跨部門項(xiàng)目中高效協(xié)作；對(duì)機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力，關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)。