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機(jī)器人調(diào)試助工崗位職責(zé): 1.協(xié)助機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試 - 配合主工程師完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置及簡(jiǎn)單程序調(diào)試。 -參與機(jī)器人工具坐標(biāo)系(TCP)校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)軌跡示教等基礎(chǔ)操作。 2.產(chǎn)線支持與數(shù)據(jù)記錄 -記錄調(diào)試過程中的工藝參數(shù)(如焊接電流、涂膠速度)及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，協(xié)助生成調(diào)試報(bào)告。 -執(zhí)行設(shè)備日常點(diǎn)檢，監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性并反饋異?，F(xiàn)象。 3.故障排查輔助 - 協(xié)助分析產(chǎn)線常見報(bào)警(如通信中斷、傳感器異常)，參與基礎(chǔ)硬件更換或軟件復(fù)位操作。 - 學(xué)習(xí)使用示教器、PLC調(diào)試工具進(jìn)行基礎(chǔ)故障診斷。 4.文檔整理與培訓(xùn)支持 - 整理技術(shù)文檔(操作手冊(cè)、維修記錄)，維護(hù)設(shè)備檔案庫。 - 協(xié)助組織內(nèi)部培訓(xùn)，支持操作員掌握基礎(chǔ)設(shè)備操作技能。