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更新于 6月13日

運動控制算法工程師

2.5-3.5萬·13薪
  • 武漢江夏區(qū)
  • 經驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能物聯(lián)網計算機軟件電子/半導體/集成電路電氣機械/電力設備電子設備制造專用設備制造通用設備制造
本崗位所屬公司:華工科技智能制造--華工賽百
【崗位職責】 1. 負責智能物流倉儲設備(如多軸機械臂、AGV/AMR、高精度分揀系統(tǒng))的運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化; 2. 設計并實現(xiàn)復雜場景下的路徑規(guī)劃、避障算法、多機協(xié)同調度及動態(tài)軌跡優(yōu)化; 3. 針對倉儲設備動力學模型,開發(fā)高精度伺服控制算法(如PID、MPC、模糊控制等),提升設備運行效率及穩(wěn)定性; 4. 結合硬件特性(電機、傳感器等),完成控制算法的嵌入式移植、實時性調優(yōu)及現(xiàn)場部署; 5. 撰寫技術文檔及專利,參與行業(yè)技術前沿研究,推動算法在智能倉儲場景的落地應用。 【任職資格】 1. 硬性條件: - 博士學歷,自動化控制、機器人學、計算機科學、機械電子工程等相關專業(yè); - 研究方向聚焦運動控制、軌跡規(guī)劃、機器人動力學等領域,有相關SCI/EI論文或專利成果優(yōu)先。 2. 技術能力: - 精通經典/現(xiàn)代控制理論(如PID、魯棒控制、自適應控制等),熟悉ROS、Matlab/Simulink等開發(fā)工具; - 熟練使用C++/Python實現(xiàn)算法開發(fā),具備Linux環(huán)境下實時控制系統(tǒng)開發(fā)經驗; - 熟悉多體系統(tǒng)動力學建模與仿真,有實際硬件平臺(如工業(yè)機械臂、AGV)調試經驗者優(yōu)先。 3. 行業(yè)經驗: - 具備物流倉儲、工業(yè)機器人等領域的運動控制項目經驗,熟悉行業(yè)痛點和場景需求; - 了解物流設備相關標準(如安全規(guī)范、通信協(xié)議OPC UA/Profinet等)者優(yōu)先。 4. 軟性素質: - 具備獨立研究能力和技術攻關精神,能快速定位并解決算法落地中的工程問題; - 良好的團隊協(xié)作能力,能與機械、電氣團隊高效配合完成系統(tǒng)集成。 【福利待遇】 1、入職簽訂勞動合同,繳納五險一金; 2、工作時間:08:40-17:10 周末雙休 3、提供食堂/餐補; 4、享受帶薪年假、法定節(jié)假日; 5、享受年終獎金、各類補貼、節(jié)假日福利等。

工作地點

湖北省武漢市江夏區(qū)華工園六路1號5樓浙江華工賽百

職位發(fā)布者

官女士/綜管部經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo浙江華工賽百數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司
浙江華工賽百數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司是由寧波市江北區(qū)政府引進,華工科技旗下專注智能制造的核心子公司。公司專注于汽車及零部件、智能裝備、3C電子、新能源/新材料、食品消費品等領域,立足寧波市,以長三角經濟帶為中心,輻射全國,為目標行業(yè)龍頭企業(yè)提供智能制造信息系統(tǒng)整體解決方案。依托華工科技大學的人才資源優(yōu)勢和母公司武漢華工賽百多年的行業(yè)積累,公司自行研發(fā)了MES制造執(zhí)行系統(tǒng)、WMS倉儲物流配送系統(tǒng)、APS排程系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等智能制造核心信息系統(tǒng),并致力于數(shù)字化工廠整體解決方案的打造。公司依托上市公司及國有資產背景,以大平臺戰(zhàn)略,深入重點領域行業(yè)研究,積極推進互聯(lián)網創(chuàng)新成果與制造業(yè)深度融合,提高寧波乃至長三角地區(qū)智能制造整體水平。
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