任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,機器人、電氣或控制類等相關(guān)專業(yè),5年以上機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
2、掌握KEBA系統(tǒng)或一種機器人系統(tǒng)的開發(fā),調(diào)試及維護;
3、精通伺服控制,熟悉機器人運動控制;
崗位職責(zé):
1、負責(zé)機器人運動控制相關(guān)功能的開發(fā)和優(yōu)化
2、負責(zé)設(shè)備運行過程的PID參數(shù)調(diào)整和仿真
3、負責(zé)機器人測試與現(xiàn)場問題的解決
4、負責(zé)軟件編寫開發(fā)文檔
5、運動控制性能和實時性優(yōu)化