崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)視覺(jué)激光slam算法核心功能模塊開(kāi)發(fā),測(cè)試及上機(jī)等;
2.負(fù)責(zé)視覺(jué)激光融合的多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器);
2.負(fù)責(zé)slam算法的工程實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
3.負(fù)責(zé)slam導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開(kāi)發(fā)。
任職資格:
1、熟悉視覺(jué)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,包括核心功能模塊的實(shí)現(xiàn)與測(cè)試。具備多傳感器(多IMU、多Camera、LiDAR等)融合定位技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器冗余融合定位系統(tǒng)。
2、深入了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,能夠處理圖像、進(jìn)行視覺(jué)增強(qiáng)和特征匹配優(yōu)化等任務(wù)。
3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計(jì)算等,能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化。
4、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過(guò)SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架
5、能夠優(yōu)化SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化、弱紋理、惡劣氣候(雨雪霧等)條件下的性能,解決挑戰(zhàn)性場(chǎng)景下的定位問(wèn)題。
6、深度學(xué)習(xí)框架和工具: 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ),熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域。
7、編程技能:對(duì)嵌入式系統(tǒng)有一定了解,能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求,并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法, 熟悉C/C++及Python編程語(yǔ)言,在圖像處理領(lǐng)域有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),尤其是對(duì)于OpenCV等相關(guān)庫(kù)有深入了解,熟悉軟件工程原則,具備良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣和版本管理能力(如 Git),能夠編寫(xiě)清晰、可維護(hù)的代碼
附加技能(優(yōu)先考慮):
實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或參與過(guò)AR/VR、機(jī)器人或無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航項(xiàng)目,了解相關(guān)挑戰(zhàn)場(chǎng)景優(yōu)化或在前沿研究領(lǐng)域有發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。