崗位職責(zé):
1.負責(zé)視覺激光slam算法核心功能模塊開發(fā),測試及上機等;
2.負責(zé)視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器);
2.負責(zé)slam算法的工程實現(xiàn)及優(yōu)化;
3.負責(zé)slam導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開發(fā)。
任職資格:
1、熟悉視覺激光SLAM算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,包括核心功能模塊的實現(xiàn)與測試。具備多傳感器(多IMU、多Camera、LiDAR等)融合定位技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗,能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器冗余融合定位系統(tǒng)。
2、深入了解計算機視覺領(lǐng)域,能夠處理圖像、進行視覺增強和特征匹配優(yōu)化等任務(wù)。
3、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計算等,能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化。
4、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架
5、能夠優(yōu)化SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化、弱紋理、惡劣氣候(雨雪霧等)條件下的性能,解決挑戰(zhàn)性場景下的定位問題。
6、深度學(xué)習(xí)框架和工具: 具備扎實的機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ),熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域。
7、編程技能:對嵌入式系統(tǒng)有一定了解,能夠優(yōu)化算法以適配實時性需求,并在資源受限的環(huán)境下運行SLAM算法, 熟悉C/C++及Python編程語言,在圖像處理領(lǐng)域有豐富的實踐經(jīng)驗,尤其是對于OpenCV等相關(guān)庫有深入了解,熟悉軟件工程原則,具備良好的代碼編寫習(xí)慣和版本管理能力(如 Git),能夠編寫清晰、可維護的代碼
附加技能(優(yōu)先考慮):
實際開發(fā)經(jīng)驗或參與過AR/VR、機器人或無人機視覺導(dǎo)航項目,了解相關(guān)挑戰(zhàn)場景優(yōu)化或在前沿研究領(lǐng)域有發(fā)表經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。