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更新于 5月14日

軟件工程師(SLAM方向)

1.5-2.3萬(wàn)·14薪
  • 珠海香洲區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像識(shí)別產(chǎn)品
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)視覺(jué)激光slam算法核心功能模塊開(kāi)發(fā),測(cè)試及上機(jī)等; 2.負(fù)責(zé)視覺(jué)激光融合的多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器); 2.負(fù)責(zé)slam算法的工程實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化; 3.負(fù)責(zé)slam導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開(kāi)發(fā)。
任職資格: 1、熟悉視覺(jué)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,包括核心功能模塊的實(shí)現(xiàn)與測(cè)試。具備多傳感器(多IMU、多Camera、LiDAR等)融合定位技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器冗余融合定位系統(tǒng)。 2、深入了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,能夠處理圖像、進(jìn)行視覺(jué)增強(qiáng)和特征匹配優(yōu)化等任務(wù)。 3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計(jì)算等,能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化。 4、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過(guò)SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架 5、能夠優(yōu)化SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化、弱紋理、惡劣氣候(雨雪霧等)條件下的性能,解決挑戰(zhàn)性場(chǎng)景下的定位問(wèn)題。 6、深度學(xué)習(xí)框架和工具: 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ),熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域。 7、編程技能:對(duì)嵌入式系統(tǒng)有一定了解,能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求,并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法, 熟悉C/C++及Python編程語(yǔ)言,在圖像處理領(lǐng)域有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),尤其是對(duì)于OpenCV等相關(guān)庫(kù)有深入了解,熟悉軟件工程原則,具備良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣和版本管理能力(如 Git),能夠編寫(xiě)清晰、可維護(hù)的代碼 附加技能(優(yōu)先考慮): 實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或參與過(guò)AR/VR、機(jī)器人或無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航項(xiàng)目,了解相關(guān)挑戰(zhàn)場(chǎng)景優(yōu)化或在前沿研究領(lǐng)域有發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

工作地點(diǎn)

珠海香洲區(qū)O2O海納城坦洲坦南創(chuàng)客園B棟一樓

職位發(fā)布者

岳麗娜/人事經(jīng)理

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公司Logo中山福昆航空科技有限公司
中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無(wú)人機(jī)整機(jī)、飛控系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和運(yùn)營(yíng),公司自主研發(fā)的高性能垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)目前己經(jīng)產(chǎn)業(yè)化,在公共安全、應(yīng)急消防、國(guó)土資源、能源設(shè)施巡檢等領(lǐng)域己有廣泛應(yīng)用。母公司為御風(fēng)未來(lái)航空科技(珠海)有限公司,創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于北航、同濟(jì)和清華等國(guó)內(nèi)名校,技術(shù)核心成員均來(lái)自于國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919項(xiàng)目及運(yùn)20項(xiàng)目。公司在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域擁有一系列關(guān)鍵性的核心專利,包括自主研發(fā)的先進(jìn)飛行控制算法,小型垂直起降長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),包括氣動(dòng)優(yōu)化、性能評(píng)估、超輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估和測(cè)試等技術(shù)。公司致力于圍繞所掌握的核心技術(shù),打造滿足市場(chǎng)需求的高可靠性和高性能的無(wú)人飛行平臺(tái),完善行業(yè)應(yīng)用的上下游解決方案。公司在2021年完成數(shù)千萬(wàn)A輪融資。
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