職位描述
導(dǎo)航算法船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)視覺激光slam算法核心功能模塊開發(fā)，測試及上機(jī)等；
2、負(fù)責(zé)視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)（多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器）；
3、負(fù)責(zé)slam算法的工程實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)slam導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化，弱紋理，雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開發(fā)。
任職資格：
1、3年以上激光slam開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計(jì)算等，能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化；
3、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架；
4、具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域；
5、編程技能:對嵌入式系統(tǒng)有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法。
工作地點(diǎn)
中山坦南創(chuàng)客園
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職位發(fā)布者
王女士/招聘
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中山福昆航空科技有限公司中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無人機(jī)整機(jī)、飛控系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和運(yùn)營，公司自主研發(fā)的高性能垂直起降固定翼無人機(jī)目前己經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，在公共安全、應(yīng)急消防、國土資源、能源設(shè)施巡檢等領(lǐng)域己有廣泛應(yīng)用。母公司為御風(fēng)未來航空科技（珠海）有限公司，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于北航、同濟(jì)和清華等國內(nèi)名校，技術(shù)核心成員均來自于國產(chǎn)大飛機(jī)C919項(xiàng)目及運(yùn)20項(xiàng)目。公司在無人機(jī)領(lǐng)域擁有一系列關(guān)鍵性的核心專利，包括自主研發(fā)的先進(jìn)飛行控制算法，小型垂直起降長航時(shí)無人機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，包括氣動(dòng)優(yōu)化、性能評估、超輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)疲勞評估和測試等技術(shù)。公司致力于圍繞所掌握的核心技術(shù)，打造滿足市場需求的高可靠性和高性能的無人飛行平臺(tái)，完善行業(yè)應(yīng)用的上下游解決方案。公司在2021年完成數(shù)千萬A輪融資。
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