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更新于 5月16日

規(guī)劃控制模塊主任工程師-東風(fēng)商用車技術(shù)中心

2.5-3萬
  • 武漢蔡甸區(qū)
  • 10年以上
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍

職位描述

C++深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)動控制算法推薦算法
崗位職責(zé): *此崗位招聘單位為東風(fēng)商用車技術(shù)中心 1.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃以及行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢,參與制定中長期智能駕駛領(lǐng)域的規(guī)劃控制模塊的技術(shù)規(guī)劃,并支持開展相關(guān)研究,支撐產(chǎn)品開發(fā)及競爭力提升; 2.參與智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃控制模塊試驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃; 3.根據(jù)公司發(fā)展戰(zhàn)略需要,參與制定策劃智能駕駛規(guī)劃控制模塊的核心技術(shù),并支持開展相關(guān)研究,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)最終達(dá)成; 4.負(fù)責(zé)對智能駕駛規(guī)劃控制模塊在不同場景下的方案設(shè)計; 5.負(fù)責(zé)組織相關(guān)人員技術(shù)交流,學(xué)術(shù)研究,培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才; 6.負(fù)責(zé)自動駕駛汽車決策規(guī)劃系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及驗(yàn)證工作,輸出相關(guān)設(shè)計文檔 . 任職要求: 1.熟悉深度/廣度優(yōu)先搜索算法點(diǎn)到線段的投影搜索算法,熟悉Cartesian和Frenet坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,障礙物區(qū)域多層網(wǎng)格構(gòu)建、靜態(tài)及動態(tài)碰撞分析、多線段交叉測試、線段到網(wǎng)格,OBB到網(wǎng)格,凸殼到網(wǎng)格等算法; 2.熟悉駕駛地圖(apollo參考線類等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)),能構(gòu)建路徑幾何元素,熟悉障礙物參考線關(guān)聯(lián)信息,參考線平滑算法,熟悉分層網(wǎng)格二維空間劃分, 構(gòu)建內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)(根據(jù)地圖和導(dǎo)航構(gòu)建; 3.熟悉自動駕駛規(guī)控軟件架構(gòu),熟悉apollo中ReferenceLine類,包含blocking_obstacles_ 優(yōu)化出的path_data、speed_data以及最終融合后的軌跡discretized_trajectory等信息; 4.規(guī)劃控制算法(A*,lattice planning,時空聯(lián)合規(guī)劃,pcc,lqr,mpc); 5.基于商用車(牽引車,帶掛)車輛動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)整車控制算法(如MPC\LQR等); 6.熟悉橫向控制,考慮不同車輛制造誤差、車輛參數(shù)變化(胎壓、重量、載荷分布、轉(zhuǎn)向間隙等)、路面狀況變化(橫坡、橫風(fēng)、低附著路面)等因素,能建立車端實(shí)時辨識模型,實(shí)現(xiàn)控制一致性; 7.具備CNN、LSTM、Deep Q-Learning等常見的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)并應(yīng)用模型解決具體問題; 8.熟悉Linux系統(tǒng)操作,嵌入式系統(tǒng)編譯,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,熟悉數(shù)據(jù)處理、并行計算與算法工程優(yōu)化,良好的編程能力,熟悉python, c++.

工作地點(diǎn)

武漢蔡甸區(qū)東風(fēng)商用車技術(shù)中心

職位發(fā)布者

吳珂/人事經(jīng)理

公司Logo東風(fēng)汽車公司標(biāo)簽
東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司(簡稱“東風(fēng)公司”)是中央直管的特大型汽車企業(yè),總部位于“九省通衢”的江城武漢,現(xiàn)有總資產(chǎn)3256億元,員工16萬多名。東風(fēng)公司主營業(yè)務(wù)涵蓋全系列商用車、乘用車、新能源汽車、軍車、關(guān)鍵汽車總成和零部件、汽車裝備以及汽車相關(guān)業(yè)務(wù)。事業(yè)分布在武漢、十堰、襄陽、廣州等國內(nèi)20多個城市,在瑞典建有海外研發(fā)基地,在中東、非洲、東南亞等區(qū)域建有海外制造基地,在南美、東歐、西亞等區(qū)域建有海外營銷平臺,擁有法國PSA集團(tuán)14%的股份,是PSA三大股東之一。經(jīng)營規(guī)模超過400萬輛,位居中國汽車行業(yè)第2位;銷售收入超過6000億元,位居世界500強(qiáng)第65位、中國企業(yè)500強(qiáng)第15位、中國制造業(yè)500強(qiáng)第3位。東風(fēng)公司于1969年創(chuàng)立于湖北省十堰市,前身是“第二汽車制造廠”,1992年更名為東風(fēng)汽車公司。2005年成立控股子公司東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司,在香港聯(lián)交所掛牌上市。2017年完成公司制改制,更名為東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司。東風(fēng)公司建設(shè)發(fā)展近半個世紀(jì)以來,積淀了厚重的科技與文化底蘊(yùn),構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品研發(fā)能力、生產(chǎn)制造能力、市場營銷能力與客戶服務(wù)能力,累計產(chǎn)銷汽車超過4000萬輛、上繳稅費(fèi)超過4000億元,為推動國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、促進(jìn)社會就業(yè)、改善民生福祉作出了積極貢獻(xiàn)。特別是黨的十八大以來,在以習(xí)近平同志為核心的黨中央堅強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)下,東風(fēng)公司深入貫徹落實(shí)習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十八大、十九大精神,堅持以新發(fā)展理念為統(tǒng)領(lǐng),各項事業(yè)呈現(xiàn)新氣象,綜合實(shí)力和核心競爭力不斷增強(qiáng),開辟了發(fā)展新境界。東風(fēng)公司堅持創(chuàng)新驅(qū)動,致力于建設(shè)世界汽車科技強(qiáng)企。研發(fā)實(shí)力雄厚,目前已形成以東風(fēng)公司技術(shù)中心為主體、各子公司研發(fā)機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作的復(fù)合開發(fā)體系,東風(fēng)公司技術(shù)中心是國家級“企業(yè)技術(shù)中心”、國家一類科研院所、國家級“海外高層次人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地”。乘用車形成多個整車平臺和發(fā)動機(jī)平臺,具備K&C試驗(yàn)、整車NVH試驗(yàn)、電磁兼容試驗(yàn)等試驗(yàn)?zāi)芰Γ簧逃密嚲邆湔?、發(fā)動機(jī)、車身開發(fā)和關(guān)鍵總成零部件的開發(fā)能力??萍紕?chuàng)新能力保持行業(yè)領(lǐng)先,中國汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎獲獎數(shù)量、質(zhì)量居行業(yè)前列,東風(fēng)猛士獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎,混合動力城市客車節(jié)能減排關(guān)鍵技術(shù)獲國家科技進(jìn)步獎二等獎。東風(fēng)公司堅持自主發(fā)展,矢志不渝發(fā)展自主品牌。東風(fēng)自主品牌乘用車已形成東風(fēng)風(fēng)神、東風(fēng)風(fēng)行、東風(fēng)風(fēng)光、東風(fēng)啟辰等多個子品牌齊頭并進(jìn)、協(xié)同發(fā)展的格局,產(chǎn)品涵蓋轎車、SUV、MPV、CUV等各類車型,覆蓋高級、中級、經(jīng)濟(jì)型等各個級別;商用車涵蓋重、中、輕、微、特全系列;新能源汽車涵蓋純電動、插電式混合動力、燃料電池等多個系列,純電動車?yán)m(xù)航里程達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平;把握汽車產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展趨勢,前瞻布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車,建立了車聯(lián)網(wǎng)品牌WindLink,無人駕駛乘用車和商用車已分別達(dá)到了L3和L4水平。東風(fēng)自主品牌銷量跨越百萬輛,位居行業(yè)第三位,其中商用車位居行業(yè)第一位。創(chuàng)新出行服務(wù)模式,汽車分時租賃平臺“東風(fēng)出行”已上線運(yùn)行。實(shí)施東風(fēng)品牌戰(zhàn)略,“品質(zhì)、智慧、和悅”的核心價值理念深入人心。強(qiáng)化央企責(zé)任擔(dān)當(dāng),對口西藏、新疆、廣西、湖北、河北的9縣市多領(lǐng)域開展精準(zhǔn)扶貧工作,在公益助學(xué)、抗災(zāi)救困、環(huán)境保護(hù)等方面積極履行社會責(zé)任,獲得廣泛的社會影響力和系列榮譽(yù)。面向未來,東風(fēng)公司把握汽車產(chǎn)業(yè)輕量化、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展趨勢,圍繞“為用戶提供全方位優(yōu)質(zhì)汽車產(chǎn)品和服務(wù)”的發(fā)展定位,確立了“加快建設(shè)卓越東風(fēng)、開啟世界一流企業(yè)發(fā)展新征程”的新階段使命,努力把東風(fēng)建設(shè)成為具有全球競爭力的世界一流汽車企業(yè)。提出了今后五年“三個領(lǐng)先、一個率先”的奮斗目標(biāo),即:經(jīng)營質(zhì)量行業(yè)領(lǐng)先,銷量跨越600萬輛,向更高目標(biāo)挑戰(zhàn);自主事業(yè)行業(yè)領(lǐng)先,核心能力大幅提升,商用車形成領(lǐng)先新優(yōu)勢,乘用車規(guī)模效益達(dá)到領(lǐng)先水平;新興業(yè)務(wù)行業(yè)領(lǐng)先,新能源汽車研發(fā)及資源掌控能力、產(chǎn)業(yè)化規(guī)模居于行業(yè)領(lǐng)先位置,智能網(wǎng)聯(lián)汽車、出行服務(wù)及水平事業(yè)形成領(lǐng)先優(yōu)勢。同時,倡導(dǎo)企業(yè)與員工共創(chuàng)共享,使全體員工高質(zhì)量跨越小康,率先享有新時代美好生活。東風(fēng)和暢,與你偕行。今天的東風(fēng)公司,正以自信豪邁的步伐奮進(jìn)新時代、闊步新征程,將堅持以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指引,努力做強(qiáng)做優(yōu)做大,奮力實(shí)現(xiàn)“三個領(lǐng)先、一個率先”,加快建設(shè)卓越東風(fēng),開啟世界一流企業(yè)發(fā)展新征程,為全面建成小康社會、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢、創(chuàng)造更加美好的汽車生活作出積極貢獻(xiàn)。
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