職位描述
機器人人工智能
1、相機硬件的選型、調(diào)試和標走等相關(guān)工作;
2、設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題;
3、開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地;
4、調(diào)研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應(yīng)用;
5、跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法;
6、負麥視覺算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地;
任職要求
1、熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定,了解圖像質(zhì)量的主客觀評估標準;2、熟悉豐流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、V等)，目標檢測算法(如YOLO、DETR等)，語義分割算法(Mask2Former、SAM等);3、熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如Liahtstereo等);4、了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如Posefommer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先;
5、了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)，了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的優(yōu)先;6.熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并掌握相關(guān)的實現(xiàn)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作;7.熟悉C++/C和Pvthon編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力;8.具有計算機科學、電子工程或相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學歷: 3年及以上工作經(jīng)驗。
工作地點
秦淮區(qū)南京理工大學科技園
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南京陸加壹智能科技有限公司陸加壹智能專業(yè)從事物聯(lián)網(wǎng)、計算機信息系統(tǒng)集成、RFID讀寫設(shè)備與RFID電子標簽的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。擁有核心的UHF RFID技術(shù)，占地面積3000㎡。同時構(gòu)建了RFID技術(shù)應(yīng)用展示廳，讓客戶真正了解RFID技術(shù)并親身體驗其應(yīng)用。引進頂級多功能自動檢測機以確保關(guān)鍵工藝的質(zhì)量，并運用自己的專有技術(shù)為客戶提供高質(zhì)量、高性價比的產(chǎn)品。陸加壹智能擁有以下四大優(yōu)勢：一、國內(nèi)專業(yè)的RFID讀寫器與電子標簽研發(fā)團隊二、獨特的RFID一站式產(chǎn)品和服務(wù)三、業(yè)界性價比極高的RFID系列產(chǎn)品四、超大規(guī)模，超高產(chǎn)能和超優(yōu)交期公司已取得RFID專利20多項。擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)能力強的研發(fā)、生產(chǎn)及管理團隊，其中研發(fā)工程師70余名。并與中科院RFID技術(shù)研發(fā)中心合作研究，為客戶提供產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、制造服務(wù)以及應(yīng)用解決方案等。公司擁有完整的RFID產(chǎn)品線，主要批量生產(chǎn)超高頻（UHF）天線和高頻（HF)、inlay、標簽、服裝吊牌、票據(jù)、2.4G有源標簽讀寫器等RFID產(chǎn)品，其應(yīng)用涵蓋物流倉儲、零售業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、身份識別、防偽、交通、溯源、圖書館和煤礦等行業(yè)領(lǐng)域。公司擁有世界先進水平的RFID鋁蝕刻天線、檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)自動化寫入機器，以及高頻、超高頻Inlay、電子標簽、服裝吊牌及票據(jù)的生產(chǎn)（德國紐豹TAL15K和CL60K）。其中，RFID天線年產(chǎn)量可達6億只；公司依據(jù)ISO/18000-6C標準自主研發(fā)的自動化寫碼設(shè)備單臺日寫碼速度10萬PCS，公司自主研發(fā)的RFID紙標簽批量寫入設(shè)備單臺日寫入速度20萬PCS；在行業(yè)應(yīng)用解決方案領(lǐng)域，尤其是服裝門店管理系統(tǒng)、ESL電子貨架標簽系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理、溯源系統(tǒng)均已得到廣泛應(yīng)用。公司通過了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理體系認證。
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