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更新于 5月23日

SLAM軟件算法工程師

1.5-2.8萬
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法導航算法模式識別定位算法導航定位C/C++JavaC#電氣機械/電力設備專用設備制造工業(yè)自動化
崗位職責: 1、負責GNSS/IMU與激光、視覺等多傳感器融合的標定系統(tǒng)、定位算法開發(fā)和優(yōu)化; 2、負責實際復雜場景下的SLAM算法方案的設計與實施; 3、能夠獨立完成多種傳感器/執(zhí)行器的驅動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導航避障等算法的開發(fā)與應用; 4、參與基于ROS的移動機器人(足式/輪式)應用軟件開發(fā); 5、項目技術方案、文檔的編寫; 任職要求: 1、本科學歷及以上,機械、電子、自動化、計算機等相關專業(yè); 2、熟悉ROS系統(tǒng),掌握C++編程語言,并具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗; 3、熟悉移動機器人導航和定位技術,包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構建、激光SLAM等,具有2年以上的相關工作經(jīng)驗; 4、理論基礎扎實,熟悉卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等激光SLAM算法原理,熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法,至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一種主流SLAM開源系統(tǒng); 5、熟悉常見開源工具庫,例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等; 6、有過AGV/四足機械狗/六足機器人等控制/調試經(jīng)驗,或者完整項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先。

工作地點

江夏區(qū)里溝南路與未來一路交口武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)未來一路與里溝南路交匯處武漢智能裝備園(國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心B521)

職位發(fā)布者

吳錦/人事經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心(以下簡稱創(chuàng)新中心)由華中科技大學與清華大學聯(lián)合發(fā)起,并于2018年9月獲工信部批準建設。創(chuàng)新中心面向國家戰(zhàn)略和支柱行業(yè),聚焦數(shù)字化設計、數(shù)字化分析、數(shù)字化制造等方面關鍵共性技術,建設數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新能力平臺,為數(shù)字制造和智能制造關鍵領域研發(fā)核心工業(yè)軟件和核心工藝裝備,提供人才和技術支撐,形成我國數(shù)字化智能化制造技術的核心競爭力。創(chuàng)新中心采用“公司+聯(lián)盟+網(wǎng)絡”的方式組建。以武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司為運行主體,以數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新聯(lián)盟為基礎,以網(wǎng)絡和地區(qū)中心為輻射平臺。武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司成立于2017年11月,是創(chuàng)新中心建設和運營的主體。2018年5月,公司完成首輪增資擴股,引入本領域引領型企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位及多元化社會資本。增資完成后,公司股東共15家,注冊資本達1.4億元人民幣。周濟院士、李培根院士、柳百成院士、丁漢院士、譚建榮院士等任公司首席科學家。國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新聯(lián)盟由華中科技大學、清華大學、上海交通大學、浙江大學、機械科學研究總院、一汽集團等國內數(shù)字化設計與制造領域的最優(yōu)勢力量單位聯(lián)合發(fā)起,于2018年3月29日正式成立。聯(lián)盟吸引匯聚了來自全國數(shù)字化設計與制造領域高等院校、科研院所、龍頭骨干企業(yè)共73家會員單位,覆蓋了數(shù)字化設計與制造領域內全國60%以上的國家重點實驗室和國家工程中心。聯(lián)盟理事長和常務副理事長分別由李培根院士和柳百成院士擔任。依托聯(lián)盟,創(chuàng)新中心成立了以柳百成院士為主任委員,林忠欽、譚建榮、丁榮軍、李德群、黃慶學等院士為副主任委員,共22名***專家組成的的專家委員會。網(wǎng)絡與地區(qū)中心是創(chuàng)新中心的輻射平臺。創(chuàng)新中心將利用股東在各區(qū)域已有的技術成果轉化基礎,爭取當?shù)卣Y源支持,建設華中總部基地和華北(面向模擬仿真)、華東(面向汽車產(chǎn)業(yè))、華南(面向智能制造產(chǎn)線/車間)和華西(面向航空航天產(chǎn)業(yè))區(qū)域分中心和網(wǎng)絡節(jié)點,形成覆蓋全國重要工業(yè)和經(jīng)濟區(qū)域的數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新網(wǎng)絡。創(chuàng)新中心針對航空發(fā)動機及燃氣輪機、航空航天飛行器、航天火箭、汽車、軌道交通裝備、高端數(shù)控機床、能源及海洋重大裝備等國家戰(zhàn)略和支柱產(chǎn)業(yè)數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新發(fā)展重大需求,構建重點用戶、龍頭企業(yè)、科研院所、高等學校跨界協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。創(chuàng)新中心以數(shù)字化設計與制造共性關鍵技術的研發(fā)供給、轉移擴散和首次商業(yè)化為重點,將會為我國制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系帶來三個深刻的轉變:一是打造新型創(chuàng)新鏈,突破共性關鍵技術,促進技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級;二是打造新型產(chǎn)業(yè)鏈,源源不斷為企業(yè)供給核心技術,助力傳統(tǒng)優(yōu)勢制造產(chǎn)業(yè)轉型升級;三是打造創(chuàng)新生態(tài)體系,塑造我國制造業(yè)國際競爭新優(yōu)勢,最終打造涵蓋技術、人才、平臺、政策以及國際合作等要素互動融合的創(chuàng)新生態(tài)體系。我們的目標和使命引領產(chǎn)業(yè)前沿和共性關鍵技術研發(fā),掌握一批精密、復雜大型零件數(shù)字化設計與制造關鍵使能技術;促進技術轉移擴散和首次商業(yè)化應用,打通技術研發(fā)、轉移擴散和產(chǎn)業(yè)化鏈條,形成市場化成果轉移擴散機制,加快創(chuàng)新成果大規(guī)模商用進程;打造制造業(yè)創(chuàng)新公共服務平臺,提供技術委托研發(fā)、標準研制和試驗驗證、人員培訓等公共服務;加強制造業(yè)創(chuàng)新人才隊伍建設,培養(yǎng)高水平領軍人才與創(chuàng)新團隊等多層次創(chuàng)新人才,探索國際創(chuàng)新合作新模式。
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