職位描述
導(dǎo)航定位工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1.根據(jù)項(xiàng)目需求，完成AGV與自動(dòng)對(duì)接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫；
2.對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā)；
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4.對(duì)機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，三年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
7、具有現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并適應(yīng)中短期出差。
工作地點(diǎn)
馬鞍山雨山區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)長山東路599號(hào)
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職位發(fā)布者
余女士/主任
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馬鞍山南實(shí)科技有限公司馬鞍山南實(shí)科技有限公司由國軒控股集團(tuán)公司投資，成立于2016年11月，注冊(cè)資金1.2億元人民幣。公司新建的新能源汽車動(dòng)力電池零部件基地項(xiàng)目位于馬鞍山市經(jīng)開區(qū)南區(qū)，湖東南路與長山路交叉口西南角，項(xiàng)目占地213.5畝，規(guī)劃建筑面積14萬元平方米，項(xiàng)目計(jì)劃總投資20億元人民幣，達(dá)產(chǎn)后年銷售25億元。公司主要從事動(dòng)力電池外箱、集成蓋板、線束、托盤、動(dòng)力電池組、新能源汽車配件及高檔數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。
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