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一、職責(zé)描述： 1.負責(zé)電機及機器關(guān)節(jié)控制算法的研發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化，包括FOC，PID，滑膜控制，龍博格觀測等； 2.分析電機控制系統(tǒng)，多電機控制協(xié)同的性能和行為，設(shè)計并驗證控制策略，優(yōu)化控制； 3.參與電機控制系統(tǒng)，機器人關(guān)節(jié)控制的性能測試和驗證，解決相關(guān)問題； 4.與硬件工程師密切合作，完成產(chǎn)品的開發(fā)和優(yōu)化； 5.跟蹤電機控制技術(shù)的最新發(fā)展，不斷改進和優(yōu)化算法。 二、 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷機械電子、自動控制、電氣控制、軟件設(shè)計等相關(guān)專業(yè)背景； 2.熟悉無刷電機控制，軟件控制算法，控制理論，并有項目實操經(jīng)驗； 3.精通C/C++、python等編程語言，有機器學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch）者更優(yōu)； 4.具有電機控制或機器關(guān)節(jié)控制仿真能力，具有相關(guān)產(chǎn)品實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 5.要有較強表述和溝通能力，工作認真踏實，責(zé)任心強。