崗位職責(zé)?:
1、設(shè)計并開發(fā)高性能、高可靠性的后端服務(wù)系統(tǒng),優(yōu)化Linux環(huán)境下的服務(wù)部署與性能
2、負(fù)責(zé)機器視覺(圖像識別/點云處理)相關(guān)算法的工程化落地與系統(tǒng)集成
3、搭建機器人操作系統(tǒng)(ROS)與后端服務(wù)的通信架構(gòu),實現(xiàn)多模塊協(xié)同工作
4、主導(dǎo)核心模塊開發(fā),涉及數(shù)據(jù)采集、實時處理、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵系統(tǒng)
5、與算法團隊協(xié)作優(yōu)化AI模型部署,與前端團隊協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
?任職要求?:
1、5年以上后端開發(fā)經(jīng)驗,計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、精通Linux開發(fā)環(huán)境,熟練使用Shell/Python進行系統(tǒng)運維與自動化
3、至少精通Java/Python/C++中的兩項,有大型分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
4、熟悉圖像識別/點云處理基礎(chǔ)原理,有OpenCV/PCL等庫的實際使用經(jīng)驗
5、熟悉Docker/K8s容器化部署,掌握MySQL/Redis/Kafka等中間件
6、了解ROS系統(tǒng)架構(gòu),具備機器人相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先