職位描述
DSP開(kāi)發(fā)UGCAD驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)單片機(jī)開(kāi)發(fā)電機(jī)控制工程師FOC算法工程師嵌入式電機(jī)驅(qū)動(dòng)
1. **基礎(chǔ)知識(shí)**
- **電機(jī)原理**：熟悉無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)、磁場(chǎng)特性、三相驅(qū)動(dòng)原理，以及FOC（磁場(chǎng)定向控制）的核心思想。
- **數(shù)學(xué)基礎(chǔ)**：掌握坐標(biāo)變換（Clarke/Park變換）、空間矢量調(diào)制（SVPWM）、PID控制算法、濾波器設(shè)計(jì)。
- **控制理論**：理解閉環(huán)控制、電流/速度/位置環(huán)設(shè)計(jì)，以及抗飽和、前饋補(bǔ)償?shù)葍?yōu)化方法。
2. **硬件相關(guān)技能**
- **微控制器開(kāi)發(fā)**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定時(shí)器、中斷配置。
- **電路設(shè)計(jì)能力**：能設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路（如MOSFET/IGBT選型）、電流采樣（Shunt電阻+運(yùn)放）、過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)電路。
- **傳感器集成**：熟悉霍爾傳感器、編碼器、無(wú)感觀測(cè)器（如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器）的接口與數(shù)據(jù)處理。
3. **軟件實(shí)現(xiàn)**
- **編程能力**：熟練使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)，代碼需滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、低延時(shí)要求。
- **算法實(shí)現(xiàn)**：能獨(dú)立編寫(xiě)FOC全流程代碼，包括坐標(biāo)變換、SVPWM生成、PID調(diào)節(jié)，并優(yōu)化運(yùn)算效率（如定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化）。
- **仿真驗(yàn)證**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機(jī)模型，進(jìn)行算法離線仿真驗(yàn)證。
4. **調(diào)試與優(yōu)化**
- **工具使用**：熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量。
- **參數(shù)整定**：具備電機(jī)參數(shù)辨識(shí)（如電阻、電感測(cè)量）和PID參數(shù)自整定經(jīng)驗(yàn)，能解決電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等問(wèn)題。
- **安全規(guī)范**：熟悉ISO 26262（汽車(chē)）或IEC 60730（家電）等安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)過(guò)流/過(guò)熱保護(hù)策略。
5. **加分項(xiàng)**
- 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉EMC設(shè)計(jì)、成本優(yōu)化；
- 掌握無(wú)感FOC啟動(dòng)策略（如高頻注入、IPD）；
- 了解電機(jī)仿真軟件（如ANSYS Maxwell）或熱設(shè)計(jì)。
**崗位職責(zé)**
1. 負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)FOC算法開(kāi)發(fā)，包括仿真建模、代碼實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)優(yōu)；
2. 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)硬件電路，完成PCB Layout審核與調(diào)試；
3. 開(kāi)發(fā)無(wú)感/有感控制方案，解決啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等疑難問(wèn)題；
4. 編寫(xiě)技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)測(cè)試與故障分析；
5. 跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)（如MPC控制、AI參數(shù)整定）。
---
**任職要求**
1. **必須項(xiàng)**：
- 電子/自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科3年或碩士1年以上FOC開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 精通C語(yǔ)言和STM32系列MCU開(kāi)發(fā)，有RTOS實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
- 能獨(dú)立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開(kāi)發(fā)；
- 熟悉示波器、功率分析儀等調(diào)試工具。
2. **加分項(xiàng)**：
- 有電動(dòng)工具、無(wú)人機(jī)、汽車(chē)EPS等量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
- 掌握無(wú)感觀測(cè)器算法或熟悉AutoTune技術(shù)；
- 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）。
工作地點(diǎn)
東莞大族科技城(建設(shè)中) 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)順塘路8號(hào)501室
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東莞執(zhí)信環(huán)保科技有限公司東莞執(zhí)信環(huán)?？萍加邢薰荆╤ttp://www.zxhbco.com/)，成立于2011年，專(zhuān)業(yè)從事煙霧凈化器、集塵器、防爆除塵器、高壓吸塵器等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，主要應(yīng)用于激光加工、電子產(chǎn)品加工、機(jī)械設(shè)備制造、噴繪印刷、3D打印、食品藥品美容醫(yī)療等行業(yè)，自有品牌PURE-AIR，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)世界100多個(gè)國(guó)家，是綠色環(huán)保行業(yè)的創(chuàng)新者之一。公司通過(guò)引進(jìn)歐洲先進(jìn)的室內(nèi)空氣凈化及過(guò)濾技術(shù)，依靠高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)人才，專(zhuān)注于室內(nèi)空氣品質(zhì)的凈化工作。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期深入研發(fā)，公司生產(chǎn)的煙霧，粉塵，油煙及廢氣凈化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于激光加工(激光切割/雕刻/打標(biāo)/焊接)，電子產(chǎn)品制造(焊錫，浸錫，回流焊，波峰焊)，機(jī)械制造（電焊，氣體保護(hù)焊，打磨，拋光），機(jī)床加工(車(chē)削，CNC加工中心)，噴繪印刷，現(xiàn)代醫(yī)療，美容等行業(yè)。為現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)提高工作效率，清潔生產(chǎn)，節(jié)能環(huán)保，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)提供了強(qiáng)有力支持；為眾多國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)創(chuàng)造了清潔的室內(nèi)空氣環(huán)境。隨著客戶(hù)降低操作成本和新的環(huán)保需求，我司一直努力致力于研發(fā)新的空氣凈化設(shè)備來(lái)維護(hù)和提高客戶(hù)和雇員的工作環(huán)境，降低設(shè)備能耗。東莞執(zhí)信環(huán)?？萍加邢薰荆瑢⒈小皥?zhí)著研發(fā)環(huán)保技術(shù)，誠(chéng)信發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)”的宗旨，為客戶(hù)提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和更完善的服務(wù)，為現(xiàn)代綠色改革傾注活力。公司位于制造行業(yè)名鎮(zhèn)東莞市大嶺山鎮(zhèn)大族科技城，工作環(huán)境好，地理位置優(yōu)越，位于高速路口，緊挨松山湖高新開(kāi)發(fā)區(qū)和華為人才公寓，距離大嶺山鎮(zhèn)中心也較近，生活以及工作環(huán)境便利，無(wú)論是員工通勤還是客戶(hù)來(lái)訪都非常便捷；公司管理人性化，待遇豐厚，公司發(fā)展迅速，歡迎有志之人加入我們，為我們的環(huán)保事業(yè)一起努力。公司有阿里巴巴國(guó)際站和國(guó)內(nèi)站，中國(guó)制造網(wǎng)，抖音，TIKTOK，谷歌等推廣平臺(tái)，每年參加國(guó)內(nèi)外各種大型的行業(yè)展會(huì)，我們期待您的加入！
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