職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法工業(yè)機(jī)器人人工智能
核心職責(zé)?
設(shè)計全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、RRT*、Lattice）
開發(fā)動態(tài)避障、全覆蓋清掃、脫困邏輯等場景方案
軌跡優(yōu)化（Bezier、多項(xiàng)式擬合）與運(yùn)動模型構(gòu)建
技能要求?
精通圖搜索/采樣規(guī)劃算法，熟悉Minimun Snap等優(yōu)化方法
掌握C++、ROS、Linux，具備數(shù)學(xué)建模能力
了解差速輪、多舵輪等機(jī)器人運(yùn)動模型
工作地點(diǎn)
蚌埠蚌山區(qū)凌坤智能科技
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職位發(fā)布者
肖潔/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
安徽凌坤智能科技有限公司安徽凌坤智能科技有限公司(以下簡稱“凌坤科技”)是北京世洲智能科技有限公司與江蘇誠源港務(wù)集團(tuán)合作下的合資公司，公司成立于 2017年 6月，注冊資本為人民幣5000萬元，公司擁有19000平米辦公廠房，用于各類機(jī)器人加工、組裝、測試、銷售、技術(shù)支持等部門，位于蚌埠市蚌山區(qū)姜橋路新里程高新智慧產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。公司主要從事復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人的成套技術(shù)研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的定制化開發(fā)；具備復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人融合多元化技術(shù)體系：地圖學(xué)習(xí)與建圖能力、機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)協(xié)同的集群作業(yè)技術(shù)、機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃、基于雙目視覺的機(jī)器人二次定位技術(shù)、圖像技術(shù)、機(jī)器人自主充電技術(shù)、自動避障技術(shù)等；公司目前已有知識產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)，專利技術(shù)涵蓋復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人各技術(shù)體系層面。公司現(xiàn)有員工35人，碩士（含博士）以上人員19人，本科以上學(xué)歷占比95%。是一家知識密集型的研究性高科技企業(yè)。公司一期工程投資1300萬建立了智能機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，主營智能復(fù)合作業(yè)機(jī)器人成套集成系統(tǒng)的開發(fā)及其系統(tǒng)核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等，后期工程也在逐步籌備中。
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