一、崗位職責
1) 使用多源傳感器開發(fā)基于不同依據(jù)的高精度定位模塊,用于自動駕駛中厘米級高精度定位;
2) 使用多源傳感器技術(shù)建立定位模塊使用的高精度地圖;
3) 綜合使用相關(guān)知識,完成大規(guī)模自動化的多源傳感器標定;
4) 基于相機、激光雷達等傳感器的SLAM 系統(tǒng)研發(fā);
5) 高精地圖的構(gòu)建算法研發(fā)。
6)負責無人駕駛車輛控制系統(tǒng)核心算法的設(shè)計,實現(xiàn),調(diào)試及測試工作
二、相關(guān)要求
1、熟練使用Ubuntu系統(tǒng)、ROS軟件和C++語言,精通機器人開發(fā)系統(tǒng)的各種工具和方法。
2、掌握激光雷達 SLAM系統(tǒng)及建圖方法。
3、了解自動駕駛行為決策與運動優(yōu)化算法。
4、機器人和計算機等相關(guān)專業(yè),有鏟運機無人駕駛設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
三、相關(guān)福利
1、六險一金、雙休;
2、不定期內(nèi)訓、外訓;
3、 提供免費食宿、通勤班車;
4、 帶薪年假 ;
5、 高溫補貼、司齡補貼、通訊補貼;
6、結(jié)婚禮金、生日福利、節(jié)假日福利、員工體檢及周年慶、年會等活動。