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激光視覺slam算法工程師

1.5-2.5萬·13薪
  • 成都成華區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法機器避障運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃RRTA*人工智能
1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法,如ICP(迭代最近點)、NDT(正態(tài)分布變換)等。 3 對SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法有深入理解,包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。 4差速輪式機器人的運動學模型及其控制策略。 6熟悉常見的路徑規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機樹)、DWB(動態(tài)窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言 學歷經(jīng)驗要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗 優(yōu)秀者可放寬至1年工作經(jīng)驗

工作地點

成華區(qū)天鏈機器人(成都)有限公司4棟b3層

職位發(fā)布者

人力資源部/HR

當前在線
立即溝通
四川天鏈機器人股份有限公司
四川福德機器人股份有限公司位于中國科技城——四川綿陽國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),注冊資本人民幣5000萬元,簡稱“福德機器人”,是綿陽市唯一一家以自主研制機器人作為主營業(yè)務的民營高科技企業(yè),也是西南地區(qū)能提供全面自動化解決方案,具備光機電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。旗下的全資子公司——福德軟件公司,以軟件產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務為主營業(yè)務。福德機器人先后被綿陽市高新區(qū)黨工委授予“2012年度經(jīng)濟工作先進單位(創(chuàng)新獎)”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”、被綿陽晚報授予“綿陽典范——創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽稱號。2014年度中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽四川賽區(qū)一等獎,2014年度大學生創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎。福德機器人主要面向工業(yè)機器人、特種機器人、智能裝備、MES云平臺和數(shù)字化工廠,專業(yè)從事相關產(chǎn)品的設計、研發(fā)、制造、銷售和服務。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅持自主創(chuàng)新,擁有多項專利,并取得ISO9001-2008國際質(zhì)量體系認證,產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè),并在計量器具裝配檢測、玻纖與復合材料及其制品制造、紡織纖維絲及其制品制造、陶瓷制品制造、金屬加工、家具加工等領域以創(chuàng)新的產(chǎn)品方案取得先導優(yōu)勢地位,本著“高質(zhì)量,優(yōu)服務,求發(fā)展”的理念,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。福德機器人把“以人為本、以德為先”作為事業(yè)發(fā)展的基石,強調(diào)員工和企業(yè)利益一致。公司匯聚了一批計算機應用、自動控制、電子信息、智能機械、通信技術(shù)、人工智能等各類專業(yè)的科技精英。高學歷、高素質(zhì)、專業(yè)化、年輕化的人才隊伍使科技成果迅速轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實的生產(chǎn)力。公司現(xiàn)有員工近百人,研發(fā)員工占總數(shù)的60%以上,本科以上員工占總數(shù)的55%以上,碩士和博士員工占總數(shù)的16%以上。
公司主頁
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