職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),器件選型,硬件技術(shù)方案及驗(yàn)證;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路設(shè)計(jì),包括原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局/ayout,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等;
3、負(fù)責(zé)開發(fā)軟硬件接口及文檔,軟硬件聯(lián)合調(diào)試,及問(wèn)題分析與解決;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)功耗,散熱以及電磁兼容的設(shè)計(jì)與測(cè)試;
5、負(fù)責(zé)電機(jī)等關(guān)鍵模組的控制程序設(shè)計(jì)與開發(fā);
6、負(fù)責(zé)硬件可靠性及降成本設(shè)計(jì);
任職要求:
1、本科或以上學(xué)歷,電子、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),3年以上的機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),2、精通數(shù)字電路和模擬電路,精通MCU/CPU系統(tǒng)以及外圍電路開發(fā);
3、精通機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)和開發(fā)流程,有過(guò)成熟產(chǎn)品開發(fā)案例;
4、熟悉本體可靠性,功耗及熱設(shè)計(jì),熟悉安規(guī)/EMC的設(shè)計(jì)以及解決方案;
5.熟悉ROS2,熟悉Linux嵌入式軟件開發(fā),有豐富的軟件硬件聯(lián)合調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
6.熟悉傳感器原理、電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先