雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
ROS2MCU/CPU
機(jī)器人硬件工程師
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，器件選型，硬件技術(shù)方案及驗(yàn)證;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路設(shè)計(jì)，包括原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局/ayout，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等;3、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)軟硬件接口及文檔，軟硬件聯(lián)合調(diào)試，及問(wèn)題分析與解決;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)功耗，散熱以及電磁兼容的設(shè)計(jì)與測(cè)試;
5、負(fù)責(zé)電機(jī)等關(guān)鍵模組的控制程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā);
6、負(fù)責(zé)硬件可靠性及降成本設(shè)計(jì);
任職要求:
1、本科或以上學(xué)歷，電子、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，1年以上的機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、精通數(shù)字電路和模擬電路，精通MCU/CPU系統(tǒng)以及外圍電路開(kāi)發(fā);
3、精通機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程，有過(guò)成熟產(chǎn)品開(kāi)發(fā)案例;4、熟悉本體可靠性，功耗及熱設(shè)計(jì)，熟悉安規(guī)/EMC的設(shè)計(jì)以及解決方案;熟悉ROS2，熟悉Linux嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，有豐富的軟件硬件聯(lián)合調(diào)試經(jīng)驗(yàn);熟悉傳感器原理、電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京榮耀終端有限公司
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職位發(fā)布者
楊女士/人事經(jīng)理
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中軟國(guó)際中軟國(guó)際是行業(yè)領(lǐng)先的全球化軟件與信息技術(shù)服務(wù)企業(yè)，成立于2000年，為香港主板上市公司（股票代碼：00354.HK），擁有中國(guó)分支40+、海外分支14個(gè)，擁有員工超過(guò)9萬(wàn)人，服務(wù)覆蓋超過(guò)40個(gè)國(guó)家。中軟國(guó)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)與管理專(zhuān)業(yè)沉淀深厚，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的最佳實(shí)踐和專(zhuān)家人才充沛。公司與華為等戰(zhàn)略伙伴一起，構(gòu)建軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，領(lǐng)先技術(shù)變革，提升產(chǎn)業(yè)效率，致力于使能軟件企業(yè)引領(lǐng)發(fā)展，服務(wù)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為政企客戶(hù)提供“好、快、多、省”的信息技術(shù)服務(wù)。中軟國(guó)際四大業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展：夯實(shí)基石業(yè)務(wù)作為第一增長(zhǎng)曲線的地位，確定云智能業(yè)務(wù)為第二增長(zhǎng)曲線，發(fā)展鴻蒙生態(tài)、解放號(hào)為第三增長(zhǎng)曲線，推動(dòng)解放號(hào)作為軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面升級(jí)。公司在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等方面具有豐富的咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、實(shí)施和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是全球客戶(hù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的共創(chuàng)伙伴。公司長(zhǎng)期服務(wù)于多家全球500強(qiáng)企業(yè)等頭部客戶(hù)和眾多高成長(zhǎng)潛力客戶(hù)，覆蓋金融、電信、互聯(lián)網(wǎng)、高科技、政府、制造與流通、交通、能源、教育等行業(yè)。公司已連續(xù)四年創(chuàng)造超百億人民幣營(yíng)收，并立志在未來(lái)成為全球最優(yōu)秀IT服務(wù)商之一。
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