崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人各類傳感器建模;
2、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)。
任職要求:
1、***/***博士,計(jì)算機(jī)、電子、測(cè)量測(cè)繪、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)等相關(guān)專業(yè);
2、有3年以上的傳感器方面數(shù)據(jù)分析及建模工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)有卡爾曼濾波算法、擴(kuò)展卡爾曼算法有實(shí)際從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉陀螺儀、磁力計(jì)、加速度計(jì)等傳感器的工作原理及傳感器融合算法,有一定的數(shù)學(xué)建模能力,能夠利用數(shù)學(xué)建模進(jìn)行傳感器應(yīng)用算法開發(fā);
4、熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法,了解差分定位原理;
5、具有多傳感器信息融合、激光導(dǎo)航、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航專業(yè)知識(shí),具有實(shí)際慣導(dǎo)項(xiàng)目、慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、慣性/衛(wèi)星/激光導(dǎo)引、慣性/衛(wèi)星+紅外導(dǎo)引經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。