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崗位職責： 1、負責激光雷達產(chǎn)品中基于ARM架構(gòu)（如STM32系列）的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與維護。 2、設計和實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)，包括RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）的移植、任務調(diào)度及資源管理。 3、開發(fā)激光雷達通信模塊的底層驅(qū)動，集成TCP/IP協(xié)議棧，實現(xiàn)設備與上位機/服務器的網(wǎng)絡通信功能。 4、優(yōu)化MCU外設（如SPI、I2C、UART、CAN、ADC等）的驅(qū)動代碼，確保硬件功能穩(wěn)定性和實時性。 5、參與硬件電路調(diào)試，分析并解決嵌入式系統(tǒng)中的軟硬件協(xié)同問題。 6、編寫技術(shù)文檔，包括設計規(guī)范、測試報告及問題排查手冊。 7、配合算法團隊完成激光雷達數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)男阅軆?yōu)化。 8、支持產(chǎn)品量產(chǎn)過程中的固件升級、故障排查及客戶技術(shù)對接。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，電子工程、計算機、自動化等相關專業(yè)，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。 2、精通ARM Cortex-M系列MCU開發(fā)，熟悉STM32系列芯片架構(gòu)及常用外設驅(qū)動開發(fā)。 3、熟練掌握至少一種RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread），有任務調(diào)度、內(nèi)存管理及中斷處理經(jīng)驗。 4、熟悉TCP/IP協(xié)議棧，具備嵌入式設備網(wǎng)絡通信開發(fā)經(jīng)驗（如LWIP、嵌入式Linux網(wǎng)絡驅(qū)動）。 5、熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX等開發(fā)工具，掌握J-Link、ST-Link等調(diào)試工具。 6、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)全流程，包括需求分析、代碼編寫、單元測試、硬件聯(lián)調(diào)等。 7、具備良好的代碼規(guī)范意識，熟悉C/C++語言，了解匯編語言優(yōu)先。