職位描述
驅(qū)動(dòng)器軟件開(kāi)發(fā)
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)微型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
2.完成微控制器的程序編寫(xiě)、調(diào)試與優(yōu)化，保障電機(jī)控制的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性與高效性。
3.協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，選擇適配的驅(qū)動(dòng)芯片，實(shí)現(xiàn)軟、硬件系統(tǒng)整合。
4.開(kāi)發(fā)與調(diào)試機(jī)器人關(guān)節(jié)控制策略及FOC、SVPWM、PID等控制算法開(kāi)發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)速度、位置、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的精確控制。
崗位要求：
1.電氣、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.精通單片機(jī)、ARM、DSP等任一種芯片，具備豐富的 M32 編程經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 C/C++ 語(yǔ)言。
3.深入理解小電機(jī)工作原理與驅(qū)動(dòng)方式，具備實(shí)際的小電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有人型/工業(yè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測(cè)量與控制。
5.熟悉 SPI、UART、CAN、RS485等常用通訊協(xié)議以及工業(yè)總線(xiàn)，如CAN/CANFD、EtherCAT等
工作地點(diǎn)
江門(mén)市-蓬江區(qū)-南北大道27號(hào)
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職位發(fā)布者
陳靜航/人事經(jīng)理
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歐佩德伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)有限公司歐佩德伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)有限公司成立于2012年，總注冊(cè)資本21587.3萬(wàn)元，是珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)的骨干企業(yè)，公司是高新技術(shù)企業(yè)，榮獲江門(mén)市、廣東省級(jí)專(zhuān)精特新中小企業(yè)、江門(mén)市工程技術(shù)中心等稱(chēng)號(hào)。歐佩德是國(guó)內(nèi)擁有大型動(dòng)力伺服電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、全系列制漿線(xiàn)、全系列造紙機(jī)、DCS控制系統(tǒng)、安裝調(diào)試服務(wù)的成套造紙?jiān)O(shè)備供應(yīng)商。公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)大功率伺服電機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)，對(duì)于大功率伺服電機(jī)（3KW-500KW）在工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)能應(yīng)用投入了大量的研發(fā)資金并取得了令人矚目的成功案例。在造紙行業(yè)與鋼鐵行業(yè)，歐佩德有非常好的口碑。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括：1、為造紙行業(yè)企業(yè)提供高速造紙生產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)，或?qū)ΜF(xiàn)有造紙生產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造；2、為高端制造裝備提供伺服電機(jī)或優(yōu)質(zhì)高效伺服動(dòng)力系統(tǒng)，或?qū)ζ髽I(yè)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造服務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域、科研領(lǐng)域、高端裝備，如：數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、鋁型材擠壓機(jī)、塑料擠出機(jī)、空氣壓縮機(jī)、車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)、船用動(dòng)力系統(tǒng)、造紙機(jī)械、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、風(fēng)電、太陽(yáng)能燈新能源以及機(jī)械人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域。 OPD歐佩德使命造優(yōu)質(zhì)高效動(dòng)力系統(tǒng)為社會(huì)進(jìn)步增動(dòng)力；做節(jié)能環(huán)保偉大事業(yè)為人類(lèi)生產(chǎn)添綠洲。 1、為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)高效伺服電機(jī)系統(tǒng)，讓客戶(hù)為社會(huì)做低碳產(chǎn)品，可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)品。 2、對(duì)社會(huì)高耗能動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行免費(fèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能改造，分享節(jié)能成果。 3、追求全體員工物質(zhì)和精神兩方面的幸福生活。 OPD歐佩德愿景 1、成為全球成名的大功率伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)供應(yīng)商。 2、成為全球知名的以伺服電機(jī)為動(dòng)力系統(tǒng)的全套造紙生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商。 3、成為全球動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能大師。公司福利：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、全勤獎(jiǎng)、提供住宿和工作餐、節(jié)日慰問(wèn)禮金、年度體檢等等
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