職位描述
感知算法融合算法機(jī)器視覺智能駕駛C++ROS目標(biāo)追蹤點(diǎn)云處理國(guó)產(chǎn)化視覺算法人工智能汽車研發(fā)/制造新能源汽車
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，攝像機(jī)，北斗，IMU等常用傳感器數(shù)據(jù)處理，參數(shù)標(biāo)定
2、負(fù)責(zé)特定場(chǎng)景的感知算法調(diào)研及研發(fā)，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、分類和跟蹤等
3、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)多傳感器的時(shí)間及數(shù)據(jù)同步，實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和狀態(tài)估計(jì)算法
任職要求
1、車輛工程、計(jì)算機(jī)、控制理論與工程相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和計(jì)算機(jī)視覺算法，有常規(guī)的多目標(biāo)追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發(fā)，較強(qiáng)的C++語言及ROS系統(tǒng)開發(fā)能力
4、了解車輛動(dòng)力學(xué)及相關(guān)模型，了解三維幾何和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)
5、具備國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)適配經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷下區(qū)陽光金融中心15層中國(guó)華戎
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- 自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制算法工程師8000-15000元
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職位發(fā)布者
HR/招聘專員
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中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司始建于1989年6月，前身系國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準(zhǔn)改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)營(yíng)，在國(guó)家工商總局登記注冊(cè)，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對(duì)智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國(guó)華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競(jìng)爭(zhēng)力，致力于成為國(guó)防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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