崗位職責
1、穩(wěn)定可靠易擴展的 Planning 架構設計與系統(tǒng)開發(fā),在城區(qū)、高速道路及復雜路況環(huán)境下,根據(jù)高精地圖、車道線或其他形式感知結果,結合汽車運動學、動力學約束,實時規(guī)劃局部路徑,根據(jù)實時障礙物感知信息,規(guī)劃避障路徑;
2、負責規(guī)控算法仿真,并在車載計算平臺進行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署,驗證算法功能正確性,測試性能達標;
3、配合團隊開展DL/RL(強化學習)/POMDP/博弈論等算法研究與工程實踐,提升決策規(guī)劃交互能力,使自動駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習慣。
任職要求
1、碩士或以上學歷,計算機、自動化、車輛工程或控制工程相關專業(yè),較強的編程能力,熟悉 C++、Python,良好的代碼風格和系統(tǒng)設計能力;
2、熟悉車輛動力學建模和系統(tǒng)辨識方法,熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法,如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設計和實現(xiàn),熟悉狀態(tài)機、決策樹的決策規(guī)劃,熟悉LQR、MPC等控制算法設計與實現(xiàn);
3、至少熟悉一種自動駕駛操作系統(tǒng)或框架,如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等;
4、具備扎實的數(shù)學功底,熟悉數(shù)據(jù)結構、計算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先,熟悉博弈論、強化學習等理論優(yōu)先。
5、具備扎實的英文能力,跟蹤外文期刊,保持對國際先進算法的分析、借鑒與實踐。
職位福利:周末雙休、績效獎金、帶薪年假、五險一金、定期體檢、采暖補貼、房補、節(jié)日福利