国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

更新于 4月28日

自動駕駛規(guī)劃控制算法工程師

8000-15000元
  • 濟南長清區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動駕駛控制算法跟蹤算法強化學習JavaPythonC++SQL
崗位職責 1、穩(wěn)定可靠易擴展的 Planning 架構設計與系統(tǒng)開發(fā),在城區(qū)、高速道路及復雜路況環(huán)境下,根據(jù)高精地圖、車道線或其他形式感知結果,結合汽車運動學、動力學約束,實時規(guī)劃局部路徑,根據(jù)實時障礙物感知信息,規(guī)劃避障路徑; 2、負責規(guī)控算法仿真,并在車載計算平臺進行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署,驗證算法功能正確性,測試性能達標; 3、配合團隊開展DL/RL(強化學習)/POMDP/博弈論等算法研究與工程實踐,提升決策規(guī)劃交互能力,使自動駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習慣。 任職要求 1、碩士或以上學歷,計算機、自動化、車輛工程或控制工程相關專業(yè),較強的編程能力,熟悉 C++、Python,良好的代碼風格和系統(tǒng)設計能力; 2、熟悉車輛動力學建模和系統(tǒng)辨識方法,熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法,如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設計和實現(xiàn),熟悉狀態(tài)機、決策樹的決策規(guī)劃,熟悉LQR、MPC等控制算法設計與實現(xiàn); 3、至少熟悉一種自動駕駛操作系統(tǒng)或框架,如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等; 4、具備扎實的數(shù)學功底,熟悉數(shù)據(jù)結構、計算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先,熟悉博弈論、強化學習等理論優(yōu)先。 5、具備扎實的英文能力,跟蹤外文期刊,保持對國際先進算法的分析、借鑒與實踐。
職位福利:周末雙休、績效獎金、帶薪年假、五險一金、定期體檢、采暖補貼、房補、節(jié)日福利

工作地點

長清區(qū)濟南高新區(qū)創(chuàng)新谷發(fā)展中心

職位發(fā)布者

趙女士/招聘專員

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo北京理工大學前沿技術研究院
北京理工大學前沿技術研究院是北京理工大學與濟南市人民政府共建的高水平新型研發(fā)機構(以下簡稱“研究院”)。研究院位于山東省濟南市高新區(qū)創(chuàng)新谷,登記為不納入機構編制管理的獨立法人事業(yè)單位。本著“優(yōu)勢互補、共謀發(fā)展、互惠互利、實現(xiàn)共贏”的原則,充分發(fā)揮濟南市產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢和政府引導作用,發(fā)揮北京理工大學在人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新、成果轉化等方面的優(yōu)勢,共同開展高層次、全方位的交流合作。重點圍繞“前沿電子信息技術”、“智能制造”、“新能源材料”、“醫(yī)工融合”、“大數(shù)據(jù)智能處理”、“虛擬實現(xiàn)與仿真”等領域,構建“功能完善、機制靈活、全鏈條、市場化”的技術成果轉化孵化體系,聚集與培養(yǎng)具有世界水平的領軍人才和團隊,開展人才引聚、科技研發(fā)及成果轉化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、企業(yè)孵化等工作。研究院是北京理工大學對外合作布局的重要科研平臺,按照“院士領銜、團隊落地、屬地發(fā)展”的模式助力北京理工大學“雙一流”建設和服務地方區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展,立志建設成為國際一流的綜合性科技創(chuàng)新平臺和有重要影響力的成果轉化基地。
公司主頁
日韩av日日更新| 日韩一本| 性色av色香蕉一区二区蜜桃| 女教师紧身裙一区二区网站| 多人无码AV| 欧美日韩人人澡狠狠躁视频| 人妻少妇色欲av无码一区二区| 久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 久久.V| 亚洲国产精品热久久| 午夜生活| 久久久久久久久精品免费| 男女xx| 欧美精品一区二区三区作者| 久久精品国产91精品亚洲高清| 综合第一站婷婷五月天| 国产女人天天春夜夜春| 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜| 国产秘 精品区二区三区日本| 国产熟妇勾子乱视频| 亚洲V日本V欧洲V综合| 日韩亚洲欧美精品| 成人AV无码免费在线观看| 含山县| 色综二区| 男女xx视频| 三级片AV在线| www.欧美一级com| 日本亚洲欧美一区二区| 久久精品欧美人ooxx| 国产亚洲精品| 班戈县| 老司机一区| 日韩精品,欧美精品| 不卡的一区二区人妻无码| 公侵犯人妻一区二区三区| 日人人操人人| 亚洲第一页乱图片| 欧美爱| 玖玖综合玖玖| 午夜神马|