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崗位職責 1、穩(wěn)定可靠易擴展的 Planning 架構設計與系統(tǒng)開發(fā)，在城區(qū)、高速道路及復雜路況環(huán)境下，根據(jù)高精地圖、車道線或其他形式感知結果，結合汽車運動學、動力學約束，實時規(guī)劃局部路徑，根據(jù)實時障礙物感知信息，規(guī)劃避障路徑； 2、負責規(guī)控算法仿真，并在車載計算平臺進行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗證算法功能正確性，測試性能達標； 3、配合團隊開展DL/RL（強化學習）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習慣。 任職要求 1、碩士或以上學歷，計算機、自動化、車輛工程或控制工程相關專業(yè)，較強的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風格和系統(tǒng)設計能力； 2、熟悉車輛動力學建模和系統(tǒng)辨識方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設計和實現(xiàn)，熟悉狀態(tài)機、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設計與實現(xiàn)； 3、至少熟悉一種自動駕駛操作系統(tǒng)或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等； 4、具備扎實的數(shù)學功底，熟悉數(shù)據(jù)結構、計算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強化學習等理論優(yōu)先。 5、具備扎實的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對國際先進算法的分析、借鑒與實踐。