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崗位職責 1.負責機器人自主導航系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，包括全局路徑規(guī)劃、局部動態(tài)避障及復雜地形適應算法； 2.負責設計多傳感器融合定位（視覺/IMU/GNSS等）算法開發(fā)，識別、動態(tài)障礙物檢測等功能； 3.主導算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程，解決實際場景中的運動控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問題； 4.跟蹤機器人領域前沿技術，推動感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升； 加分項：掌握視覺SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。 崗位要求： 1.計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷，5年以上機器人算法開發(fā)經(jīng)驗； 2.熟悉ros，掌握C/C++、Python； 3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論； 4.扎實的數(shù)學功底，精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具； 5.有較強的邏輯思維能力和問題解決能力，較好的溝通表達能力； 熟悉多傳感器融合技術（VIO、緊耦合融合），具備視覺SLAM/VIO實際項目經(jīng)驗優(yōu)先。