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崗位職責(zé) （一）系統(tǒng)集成與調(diào)試執(zhí)行? 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人（如 ABB、FANUC、Yaskawa）與 PLC（西門(mén)子 S7-1200/1500、三菱 Q 系列）的硬件接線與通信配置，完成 Profinet、EtherNet/IP 等協(xié)議的接口調(diào)試? 依據(jù)工藝要求編寫(xiě)機(jī)器人與 PLC 的聯(lián)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取放料、軌跡運(yùn)行與 PLC 邏輯控制的協(xié)同，確保動(dòng)作節(jié)拍誤差≤50ms? 執(zhí)行機(jī)器人 TCP（工具中心點(diǎn)）與 PLC 坐標(biāo)系的校準(zhǔn)工作，編制《坐標(biāo)映射表》，保障定位精度達(dá)到 ±0.1mm 標(biāo)準(zhǔn)? （二）程序開(kāi)發(fā)與故障處理? 基于 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序，完成直線 / 圓弧插補(bǔ)、多軸同步等動(dòng)作編程，獨(dú)立調(diào)試 4 軸以上機(jī)器人與伺服軸的聯(lián)動(dòng)功能? 設(shè)計(jì)機(jī)器人異常保護(hù)程序（碰撞檢測(cè)、過(guò)載報(bào)警），結(jié)合 PLC 安全模塊（如西門(mén)子 ET 200SP Safety）搭建急停、圍欄保護(hù)等安全回路? 快速定位并解決機(jī)器人與 PLC 聯(lián)動(dòng)過(guò)程中的程序故障，如 IO 信號(hào)異常、通信中斷等，記錄《故障處理日志》并提交優(yōu)化建議? （三）技術(shù)支持與文檔管理? 協(xié)助主管完成產(chǎn)線調(diào)試數(shù)據(jù)采集，編寫(xiě)《機(jī)器人 PLC 聯(lián)動(dòng)調(diào)試報(bào)告》，包含程序版本、參數(shù)配置、測(cè)試結(jié)果等內(nèi)容? 為客戶提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持，指導(dǎo)操作工人使用示教器與 PLC 交互界面，編制《操作維護(hù)手冊(cè)》及培訓(xùn)課件? 維護(hù)機(jī)器人 PLC 程序版本管理系統(tǒng)，確保代碼注釋率≥80%，關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)注清晰可追溯 任職資格 一、專業(yè)背景與經(jīng)驗(yàn)要求? .1、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)大專及以上學(xué)歷，2 年以上工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成或 PLC 調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)? .2、具備 10 個(gè)以上工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)歷，熟悉碼垛、焊接、裝配等至少 2 類(lèi)典型工藝的 PLC 控制邏輯? .二、核心技術(shù)能力? ?1、機(jī)器人 - PLC 通信：掌握機(jī)器人控制器（如 ABB IRC5、FANUC R-30iB）與 PLC 的信號(hào)交互機(jī)制，能獨(dú)立配置 IO 映射表與通信協(xié)議? 2、PLC 編程;精通西門(mén)子 TIA Portal 或三菱 GX Works3 編程軟件，熟練使用 ST/LAD/FBD 等編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制程序? 3、運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試?:熟悉 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制指令，能調(diào)試機(jī)器人 TCP 點(diǎn)與 PLC 軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，曾完成 SCARA 機(jī)器人分揀線的節(jié)拍優(yōu)化? 4、安全規(guī)范:了解 ISO 10218 機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，能協(xié)助搭建 PLC 安全回路，具備低壓電工證者優(yōu)先 三、工具與技能要求? 1、熟練使用 RobotStudio、FANUC RoboGuide 等機(jī)器人仿真軟件，能結(jié)合 TIA Portal 進(jìn)行虛擬調(diào)試? 2、掌握示波器、萬(wàn)用表等調(diào)試工具的使用，能通過(guò) PLC 診斷功能監(jiān)控機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)? 3、具備基礎(chǔ)的機(jī)械圖紙閱讀能力，能理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與 PLC 控制邏輯的關(guān)聯(lián)? 四、綜合素質(zhì)? 1、具備良好的邏輯思維能力，能根據(jù)故障現(xiàn)象快速定位程序問(wèn)題，獨(dú)立完成 80% 以上常規(guī)故障處理? 2、適應(yīng)出差調(diào)試工作，能在客戶現(xiàn)場(chǎng)駐場(chǎng) 1-2 周完成設(shè)備交付，具備較強(qiáng)的抗壓能力? 3、擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能與機(jī)械工程師、電氣工程師高效配合完成項(xiàng)目調(diào)試