職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人形機(jī)器人
一、崗位職責(zé)1. 算法研發(fā)與設(shè)計(jì)
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心算法的研究與開發(fā)，包括但不限于：
- 運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)、軌跡規(guī)劃（如時(shí)間最優(yōu)、能量最優(yōu)路徑規(guī)劃）。
- 伺服控制：位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)控制算法、全閉環(huán)控制、力控（阻抗控制、導(dǎo)納控制）、振動(dòng)抑制（如摩擦補(bǔ)償、柔性臂振動(dòng)控制）。
- 多機(jī)協(xié)同控制：多機(jī)器人編隊(duì)控制、主從協(xié)作控制、冗余自由度解耦算法。
- 針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等）設(shè)計(jì)定制化控制算法，提升運(yùn)動(dòng)精度、速度、穩(wěn)定性及環(huán)境適應(yīng)性。
- 將算法落地到實(shí)際控制系統(tǒng)中，完成與硬件（如伺服電機(jī)、傳感器、控制器）的對(duì)接與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式平臺(tái)（如 DSP、FPGA、ARM）或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)（如 ROS、QNX）上的部署。
- 開發(fā)機(jī)器人控制軟件模塊，如運(yùn)動(dòng)控制 SDK、仿真測(cè)試平臺(tái)，支持上層應(yīng)用（如機(jī)器人操作系統(tǒng)、人機(jī)交互界面）的調(diào)用。
- 設(shè)計(jì)算法測(cè)試方案，通過仿真（如 MATLAB/Simulink、Gazebo）和實(shí)機(jī)調(diào)試（如機(jī)器人樣機(jī)測(cè)試）驗(yàn)證算法性能，分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化參數(shù)。
- 定位并解決運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)際問題，如軌跡跟蹤誤差過大、振動(dòng)噪聲、多軸協(xié)同不同步等，確保產(chǎn)品滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)。
- 與硬件團(tuán)隊(duì)（機(jī)械、電子、傳感器）協(xié)作，提供算法層面的技術(shù)支持（如電機(jī)選型、傳感器布局建議），優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)整體性能。
- 與軟件團(tuán)隊(duì)（視覺算法、路徑規(guī)劃、AI 算法）配合，實(shí)現(xiàn)多模塊協(xié)同（如視覺引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)、力控 - 視覺融合控制）。
- 撰寫技術(shù)文檔（如算法設(shè)計(jì)報(bào)告、調(diào)試記錄、用戶手冊(cè)），沉淀核心技術(shù)，支持團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享。
- 跟蹤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化軌跡規(guī)劃），結(jié)合公司產(chǎn)品需求開展預(yù)研。
- 參與專利、論文撰寫，提升團(tuán)隊(duì)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。
- 學(xué)歷：碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先（機(jī)器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)）；本科需具備 3 年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 知識(shí)儲(chǔ)備：
- 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（如 Denavit-Hartenberg 參數(shù)建模、拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程）。
- 熟悉經(jīng)典控制理論（PID 控制、狀態(tài)空間法）和現(xiàn)代控制理論（魯棒控制、自適應(yīng)控制、非線性控制）。
- 掌握軌跡規(guī)劃算法（如多項(xiàng)式插值、樣條曲線、貝塞爾曲線）和路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT*）。
- 了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，具備 C/C++、Python 編程能力（至少熟練掌握一種）。
- 算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
- 有伺服控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如位置 / 速度 / 力矩控制模式實(shí)現(xiàn)），熟悉常用控制算法優(yōu)化技巧（如抗積分飽和、前饋補(bǔ)償）。
- 具備力控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如基于力 / 位置混合控制的柔順操作）。
- 熟悉機(jī)器人仿真工具（如 MATLAB/Simulink、Gazebo、V-REP），能通過仿真驗(yàn)證算法可行性。
- 工程落地能力：
- 有機(jī)器人控制器（如 EtherCAT 主站、CANopen 協(xié)議）開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 熟悉 ROS（Robot Operating System）框架，能開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)并與其他模塊集成。
- 工具與技能：
- 熟練使用版本控制工具（Git/SVN）、調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀）。
- 具備良好的數(shù)學(xué)建模能力（如微分方程求解、矩陣運(yùn)算）和算法優(yōu)化能力。
- 至少參與過 1 項(xiàng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目，如：
- 工業(yè)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與伺服控制開發(fā)。
- 人形機(jī)器人 / 雙足機(jī)器人平衡控制算法研發(fā)。
- 移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）路徑跟蹤與多車協(xié)同控制。
- 協(xié)作機(jī)器人力控算法開發(fā)（如碰撞檢測(cè)、安全停止機(jī)制）。
- 問題解決能力：具備較強(qiáng)的邏輯分析能力，能快速定位算法或系統(tǒng)級(jí)問題并提出解決方案。
- 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：善于溝通，能與跨部門團(tuán)隊(duì)（硬件、軟件、測(cè)試）高效協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目落地。
- 學(xué)習(xí)能力：對(duì)新技術(shù)保持敏感，能快速掌握前沿控制理論并應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景。
- 抗壓能力：能在 deadline 壓力下推進(jìn)任務(wù)，適應(yīng)研發(fā)過程中的不確定性。
- 發(fā)表過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān) SCI/EI 論文或擁有發(fā)明專利。
- 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí) / 深度學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人步態(tài)）。
- 有工業(yè)機(jī)器人（如 ABB、KUKA、發(fā)那科）二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或自主搭建過機(jī)器人控制系統(tǒng)。
工作地點(diǎn)
西安雁塔區(qū)綠地·領(lǐng)海大廈B座
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職位發(fā)布者
張經(jīng)理/HRBP
三日內(nèi)活躍立即溝通
偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊(duì)皆來自國(guó)內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺、物體識(shí)別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊(duì)在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計(jì)總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)價(jià)值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來，Vizum將一如既往堅(jiān)持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價(jià)值的產(chǎn)品，逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)偉大的機(jī)器智能公司，為中國(guó)智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
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