職位描述:
1、根據(jù)用戶提供的技術(shù)要求,進行AGV的軟件設(shè)計
2、負責底層系統(tǒng)開發(fā),人機交互,數(shù)據(jù)可視化和算法執(zhí)行
3、負責AGV小車調(diào)度控制系統(tǒng)研發(fā)
4、根據(jù)需求選擇控制硬件及傳感器
5、根據(jù)需求設(shè)計控制算法及控制軟件
6、調(diào)度軟件部分的需求分析和詳細設(shè)計并編寫相關(guān)文檔
7、調(diào)度軟件的開發(fā),路徑優(yōu)化
8、負責系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)
職位要求:
1、具有1-2年AGV軟件設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉各種AGV控制原理
2、熟悉各種AGV驅(qū)動控制,通訊,調(diào)度原理,有仿真經(jīng)驗優(yōu)先
3、熟悉激光導航,視覺導航,SLAM導航,陀螺儀基原理及算法,
4、熟悉 ROS,C/C++,Python。
5、至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架