職位描述
深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
（1）利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于腿足式機(jī)器人平臺(tái)的控制算法；
（2）負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化；
（3）了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
任職要求：
（1）碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景；
（2）掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先；
（3）掌握python/C++中的至少一種編程語(yǔ)言，熟練掌握至少一種TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
（4）了解并熟練使用機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等；
（5）有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
（6）在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先，EI或者SCI有成果，發(fā)明專利等英語(yǔ)水平要求CET6。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷下區(qū)齊魯軟件園大廈-B座
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