職位描述
導航算法運動控制算法定位算法機器人算法智能機器人視覺算法雷達人工智能機器人
崗位職責：
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用；
5．輸出方案設計、模塊和版本發(fā)布等相關文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性；
職位要求：
1．重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學歷，理論基礎扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力；
2．扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數(shù)學基礎及優(yōu)化相關的知識；
6．有相關技術成果或相關學術論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經驗者優(yōu)先；
本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞
工作地點
濟南歷下區(qū)齊魯軟件園大廈-B座
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職位發(fā)布者
高女士/hr
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山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產業(yè)領軍人才計劃",“濟南市引進海內外高層次創(chuàng)業(yè)人才計劃”。獲“國家級高新技術企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“山東省瞪羚企業(yè)”等榮譽。是應急管理部煤礦機器人協(xié)同創(chuàng)新中心、礦山機器人創(chuàng)新應用聯(lián)盟、山東院士專家聯(lián)合會人工智能與機器人專業(yè)委員會、山東省教育廳機器人與智能系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心、山東省自動化學會等組織的成員理事單位。公司致力于腿足式仿生機器人和液壓特種機器人產品開發(fā)，聯(lián)合申報并承擔國家級項目2項、省部級項目1項，主持申報并承擔省部級項目1項。榮獲第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山東賽區(qū)“優(yōu)秀企業(yè)”“科創(chuàng)之星”稱號，并入圍第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國賽。項目“電動四足機器人關鍵技術及應用”獲2022年度山東省技術發(fā)明獎二等獎。公司申請專利 40多件，軟件著作權20多件。獲“第四屆山東省專利獎二等獎”。公司福利待遇1、公司按照法律規(guī)定與員工簽訂勞動合同；2、公司按照法律規(guī)定為員工繳納五險一金；3、按照法律規(guī)定休節(jié)假日，并且適時提供節(jié)日禮品等福利；4、員工享有年底獎金；5、員工享受帶薪年休假
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